[发明专利]数控系统工业数据采集和存储方法及其系统

权利要求书

1.一种数控系统工业数据采集和存储方法，其特征在于，包括：

从来自数控系统的多个数据源同步采集多种数据并保存到缓存中，如果检测来自该数控系统的数据丢失，以约定字符对丢失的数据的存储位置进行填充，并同步地从所述数控系统获取实时的G代码行号信息；

对所述缓存中在时间上对应同一G代码行号信息的所述多种数据进行组合，生成一个或多个组合数据，如果被组合的数据中包括该约定字符，则在组合过程中对数据组合进行标记；

对所述组合数据进行存储；

根据历史组合数据对被标记的数据组合中的丢失数据进行填补。

2.根据权利要求1所述的数控系统工业数据采集和存储方法，其特征在于，所述组合数据中包括G代码行号。

3.根据权利要求1所述的数控系统工业数据采集和存储方法，其特征在于，所述数控系统是普通数控机床、或加工中心、或机器人。

4.根据权利要求1所述的数控系统工业数据采集和存储方法，其特征在于，所述多种数据包括以下之一或其任意组合：

程序号、各个运动轴的指令位置、实际位置和负载电流、刀号、换刀时间、主轴电流。

5.根据权利要求1所述的数控系统工业数据采集和存储方法，其特征在于，所述从来自数控系统的多个数据源同步采集多种数据并保存到缓存中的步骤之前，还包括：

对需要采集的所述多种数据的采集属性进行配置。

6.根据权利要求5所述的数控系统工业数据采集和存储方法，其特征在于，所述对需要采集的所述多种数据的采集属性进行配置，包括：

利用组合数据结构对所述组合数据中的多种类型数据进行统一的属性设置。

7.根据权利要求5所述的数控系统工业数据采集和存储方法，其特征在于，所述采集属性包括以下之一或其任意组合：

待采集数据类型、数据采集周期、数据组合周期。

8.根据权利要求1所述的数控系统工业数据采集和存储方法，其特征在于，所述根据历史数据对被标记的数据组合中的丢失数据进行填补，进一步包括：

在该历史组合数据中提取出在误差范围内与目标组合数据的数据特征值最接近的组合数据，其中该被标记的数据组合作为该目标组合数据；

根据该数据特征值最接近的组合数据的数据特征，获得该目标组合数据的连续数据变化趋势；

根据该连续数据变化趋势，对该目标组合数据进行修复。

9.一种数控系统工业数据采集和存储系统，其特征在于，包括数据采集单元，所述数据采集单元进一步包括：

缓存；

获取模块，用于从来自数控系统的多个数据源同步采集多种数据并保存到所述缓存中，并同步地从所述数控系统获取实时的G代码行号信息，如果检测来自该数控系统的数据丢失，以约定字符对丢失的数据的存储位置进行填充；

数据组合模块，用于对所述缓存中在时间上对应同一G代码行号信息的所述多种数据进行组合，生成一个或多个组合数据，如果被组合的数据中包括所述约定字符，则在组合过程中对数据组合进行标记；

数据保存模块，用于将所述组合数据保存到存储设备，并根据历史组合数据对被标记的数据组合中的丢失数据进行填补。

10.根据权利要求9所述的数控系统工业数据采集和存储系统，其特征在于，所述数据保存模块还用于在该历史组合数据中提取出在误差范围内与目标组合数据的数据特征值最接近的组合数据，其中该被标记的数据组合作为该目标组合数据，根据该数据特征值最接近的组合数据的数据特征，获得该目标组合数据的连续数据变化趋势，并根据该连续数据变化趋势，对该目标组合数据进行修复。

11.一种数控系统工业数据采集和存储系统，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机可执行指令；以及，

处理器，用于在执行所述计算机可执行指令时实现如权利要求1至8中任意一项所述的方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的方法中的步骤。