[发明专利]同步式电子安全致动器

说明书

一种用于电梯系统的可选择性操作的制动装置。所述制动装置包括安全制动器，所述安全制动器适于在从非制动状态移动到制动状态中时楔靠着导轨。还包括可在接合位置和非接合位置之间移动的接合机构，所述接合机构包括杆小齿轮，每个杆小齿轮具有齿并且利用所述齿的啮合接合而连接到所述其他杆小齿轮中的至少一个，所述接合机构被配置为当所述接合机构在所述非接合位置和所述接合位置之间移动时使所述安全制动器在所述非制动状态和制动状态之间移动。还包括多个磁性制动块，所述制动块中的每一个联接到所述杆小齿轮中的一个，其中所述制动块中的一个移动到所述接合位置致使所述其他磁性制动块移动到所述接合位置。

背景技术

诸如电梯系统的一些机器包括安全系统，以当机器以超速旋转时或电梯桥厢以超速行进时使机器停止。传统的安全系统可包括单个制动表面以用于减慢过速旋转或超速状况。大型和/或高速操作的机器可能需要额外的制动表面以在可靠地操作的同时处理额外的负载和速度。然而，当添加第二或甚至另一额外的制动表面时，使制动表面同步以改进耐久性、制动性能和系统内的其他整体性能因素可能变得重要。

发明内容

公开了一种用于电梯系统的可选择性操作的制动装置，该电梯系统包括轿厢和导轨。制动装置包括安全制动器，该安全制动器设置在轿厢上且适于在从非制动状态移动到制动状态中时楔靠着导轨。还包括可在接合位置和非接合位置之间移动的接合机构，该接合机构包括多个杆小齿轮，每个杆小齿轮具有多个齿并且利用所述多个齿的啮合接合而可操作地连接到其他多个杆小齿轮中的至少一个，该接合机构可操作地联接到安全制动器并且被配置为当该接合机构在非接合位置和接合位置之间移动时使安全制动器在非制动状态和制动状态之间移动。还包括多个磁性制动块，该制动块中的每一个可操作地联接到多个杆小齿轮中的一个，其中磁性制动块中的一个移动到接合位置致使其他磁性制动块移动到接合位置。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：杆小齿轮中的每一个在每个杆小齿轮的第一位置处可操作地联接到磁性制动块中的一个且在每个杆小齿轮的第二位置处可操作地联接到连接器板，该连接器板联接到可操作地联接到安全制动器的连杆机构。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：接合机构包括四个杆小齿轮，杆小齿轮中的两个设置在导轨的第一侧上，且杆小齿轮中的两个设置在导轨的第二侧上。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：杆小齿轮中的每一个与另外两个杆小齿轮咬合接合。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：接合机构包括两个杆小齿轮，杆小齿轮中的一个设置在导轨的第一侧上，且另一个杆小齿轮设置在导轨的第二侧上。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：接合机构包括两个杆小齿轮，该两个杆小齿轮都设置在导轨的同一侧上。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括多个电磁致动器，电磁致动器中的每一个定位成在非接合位置和接合位置之间电磁地驱动多个磁性制动块中的一个。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：电磁致动器中的至少一个与控制器可操作地通信，控制器被配置为控制供给到电磁致动器中的至少一个的电力。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：电磁致动器中的至少一个被配置为在由控制器供给的电力的减少、消除和施加中的至少一个时将相应的磁性制动块移动到接合位置。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：电磁致动器中的至少一个被配置为在由控制器供给的电力反转时将多个磁性制动块中的每一个返回到非接合位置。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：接合机构被配置为使多个磁性制动块在非接合位置和接合位置之间的移动同步。