[发明专利]翻转机构

权利要求书

1.一种翻转机构，用于翻转钣金件，其特征在于，所述翻转机构包括：

定位台(10)；

多个夹持组件，多个所述夹持组件均可转动地设置在所述定位台(10)上，多个所述夹持组件分别用于夹持所述钣金件的不同位置，以同时对所述钣金件进行翻转。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，多个所述夹持组件均可移动地设置在所述定位台(10)上，多个所述夹持组件之间形成用于夹紧所述钣金件的定位空间，以根据所述钣金件的尺寸大小对多个所述夹持组件进行移动以夹紧所述钣金件。

3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构包括：

多个移动部(40)，多个所述移动部(40)与多个所述夹持组件一一对应地设置，以分别驱动各个所述夹持组件进行移动。

4.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述移动部(40)包括：

传动丝杠(41)，所述夹持组件与所述传动丝杠(41)驱动连接，以在所述传动丝杠(41)的带动下进行移动。

5.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，多个所述夹持组件包括第一夹持组件(21)和第二夹持组件(22)，所述第一夹持组件(21)和所述第二夹持组件(22)相对设置以分别夹持所述钣金件的两端进行翻转。

6.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构包括：

第一驱动装置，所述第一驱动装置包括多个第一驱动部(30)，多个所述第一驱动部(30)与多个所述夹持组件一一对应地设置，以驱动各个所述夹持组件转动。

7.根据权利要求6所述的翻转机构，其特征在于，所述第一驱动部(30)包括：

驱动电机(31)；

传动带(32)，所述驱动电机(31)与所述传动带(32)驱动连接，所述传动带(32)与所述夹持组件驱动连接，所述驱动电机(31)通过所述传动带(32)驱动所述夹持组件转动。

8.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述夹持组件包括：

安装板(23)；

多个夹持部(24)，多个所述夹持部(24)间隔地设置在所述安装板(23)上，以同时夹持所述钣金件的不同位置。

9.根据权利要求8所述的翻转机构，其特征在于，所述夹持部(24)包括：

第一夹持块(241)和第二夹持块(242)，所述第一夹持块(241)和所述第二夹持块(242)均可移动地设置在所述安装板(23)上，所述第一夹持块(241)和所述第二夹持块(242)之间形成用于夹持所述钣金件的夹持空间；

其中，所述第一夹持块(241)和所述第二夹持块(242)相互靠近移动以夹持所述钣金件，所述第一夹持块(241)和所述第二夹持块(242)相互远离以释放所述钣金件。

10.根据权利要求9所述的翻转机构，其特征在于，所述夹持组件还包括：

第二驱动装置，所述第二驱动装置包括两个第二驱动部(25)，所述第二驱动装置通过两个所述第二驱动部(25)分别与所述第一夹持块(241)和所述第二夹持块(242)连接，以同时驱动所述第一夹持块(241)和所述第二夹持块(242)进行移动。

11.根据权利要求10所述的翻转机构，其特征在于，所述夹持组件还包括：

两个连杆组(26)，两个所述第二驱动部(25)与两个所述连杆组(26)一一对应地设置，所述第二驱动部(25)通过所述连杆组(26)与所述第一夹持块(241)或所述第二夹持块(242)连接，以驱动所述第一夹持块(241)或所述第二夹持块(242)转动。

12.根据权利要求11所述的翻转机构，其特征在于，所述第二驱动部(25)为伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述连杆组(26)铰接，以通过所述连杆组(26)驱动所述第一夹持块(241)或所述第二夹持块(242)转动。