[发明专利]一种螺钉取料装置

权利要求书

1.一种螺钉取料装置，其特征在于，包括：

计数器(1)；

送料机构(2)，所述送料机构(2)能够将若干个螺钉顺序排列并将其输送至出料端；

出料机构(3)，所述出料机构(3)的一端设置有进料口，另一端设置有排料口，所述螺钉能够从所述进料口滑落至所述排料口；

切料机构(4)，所述切料机构(4)能够将位于所述出料端的螺钉输送至所述进料口。

2.根据权利要求1所述的螺钉取料装置，其特征在于，所述出料机构(3)的数量为两个，两个所述出料机构(3)分别设置于所述切料机构(4)的两侧。

3.根据权利要求1所述的螺钉取料装置，其特征在于，所述出料机构(3)包括倾斜设置的滑道(31)，所述进料口设置于所述滑道(31)的一端，所述排料口设置于所述滑道(31)的另一端。

4.根据权利要求1所述的螺钉取料装置，其特征在于，还包括吹气组件(6)，所述吹气组件(6)能够将位于所述切料机构(4)内部的螺钉吹入所述进料口内。

5.根据权利要求1所述的螺钉取料装置，其特征在于，还包括位于所述进料口上方的挡料组件(7)，所述挡料组件(7)能够选择性封堵所述进料口。

6.根据权利要求5所述的螺钉取料装置，其特征在于，所述挡料组件(7)包括挡料气缸(71)及设置于所述挡料气缸(71)输出端的挡料板(72)，所述挡料气缸(71)能够驱动所述挡料板(72)移动。

7.根据权利要求4所述的螺钉取料装置，其特征在于，所述切料机构(4)包括切料气缸(41)及设置于所述切料气缸(41)输出端的切料板(42)，所述切料气缸(41)能够驱动所述切料板(42)移动。

8.根据权利要求7所述的螺钉取料装置，其特征在于，所述切料板(42)在朝向所述送料机构(2)的一侧开设有切料槽(421)，所述切料槽(421)用于容纳所述螺钉，且所述切料槽(421)能够与所述进料口正对设置。

9.根据权利要求8所述的螺钉取料装置，其特征在于，所述切料板(42)上设置有吹气管路(422)，所述吹气管路(422)的一端连通于所述吹气组件(6)，另一端连通于所述切料槽(421)。

10.根据权利要求1所述的螺钉取料装置，其特征在于，还包括第一传感器(8)和第二传感器(9)，所述第一传感器(8)用于检测所述出料端的位置信息，所述第二传感器(9)用于检测所述进料口的位置信息。