[发明专利]基于Kinect的室内声波定位装置

说明书

本发明公开了一种基于Kinect的室内声波定位装置，包括：网络摄像头、驱动机构、Kinect设备和发生源装置电连接于控制中心，驱动机构、Kinect设备、控制中心和发生源装置设置于机器人本体上；发生源装置能够发出具有一定声音特征的声音信号，且该声音信号能够经过待定位物件后反射得到反射信号；Kinect设备能够接收反射信号；驱动机构带动机器人本体运动，控制中心通过分析多个声音信号以实现待定位物件的定位；网络摄像头安装于机器人本体的顶部，以采集周围的视频数据，并通过控制中心将视频数据向外传出。本发明克服了现有技术中定位不利的问题，实现了定位，并且受环境影响很小。

技术领域

本发明涉及基于Kinect的声波定位，具体地，涉及基于Kinect的室内声波定位装置。

背景技术

定位分为室外和室内两种不同的环境，现有的室外定位多采用GPS技术，定位技术成熟且广泛使用。而室内定位与室外定位不同，室内不像室外那么空旷，室内的信息传播环境很复杂，不宜采用GPS。而且主流的室内定位技术主要为超声波室内定位技术、射频识别室内定位技术、红外线定位技术等。

超声波定位技术存在的主要不足为反射测距时受多径效应和非视距传播影响很大而且成本太高；射频识别室内定位技术存在的主要不足为不具有通信能力，抗干扰能力较差；红外线定位技术存在的主要不足为易受灯光、烟雾等环境因素影响，布局复杂；这些不足不利于定位。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于Kinect的室内声波定位装置，该基于Kinect的室内声波定位装置克服了现有技术中定位不利的问题，实现了定位，并且受环境影响很小。

为了实现上述目的，本发明提供了一种基于Kinect的室内声波定位装置，该基于Kinect的室内声波定位装置包括：网络摄像头、驱动机构、机器人本体、Kinect设备、控制中心和发生源装置；其中，所述网络摄像头、驱动机构、Kinect设备和发生源装置电连接于所述控制中心，所述驱动机构、Kinect设备、控制中心和发生源装置设置于所述机器人本体上；所述发生源装置能够发出具有一定声音特征的声音信号，且该声音信号能够经过待定位物件后反射得到反射信号；所述Kinect设备能够接收所述反射信号；所述驱动机构带动所述机器人本体运动，所述控制中心通过分析多个所述声音信号以实现待定位物件的定位；所述网络摄像头安装于所述机器人本体的顶部，以采集周围的视频数据，并通过所述控制中心将所述视频数据向外传出。

优选地，所述发生源装置为MP3或手机。

优选地，所述机器人本体包括：上半部分和下半部分；其中，所述上半部分架设于所述下半部分的上方，且所述发生源装置设置于所述上半部分的顶部，所述Kinect设备设置于所述上半部分中，并朝向多个方向进行收集，所述驱动机构设置于所述下半部分的底部。

优选地，所述驱动机构包括：四轮差速驱动机，所述四轮差速驱动机设置于所述机器人本体的下方，以带动所述机器人本体的运动，并且电连接于所述控制中心，以接收所述控制中心的控制信号。

优选地，所述Kinect装置的数量为多个，且所述Kinect装置的声音采集方向朝向多个方向。

优选地，所述机器人本体上设置有与所述控制中心相配合的容纳腔，且所述容纳腔能够止挡雨水。

优选地，所述机器人本体的底部的上表面还设置有电池放置架，以盛放蓄电池，所述蓄电池电连接于所述发生源装置、Kinect装置、驱动机构和所述控制中心，以提供工作电压。

优选地，所述网络摄像头的数量为2个，且相间隔地设置于所述机器人本体的顶部。

优选地，所述机器人本体上设置有与所述发生源装置相配合的固定架。