[发明专利]一种手推式灌木修枝机

权利要求书

1.一种手推式灌木修枝机，其特征在于，包括机架（1）、两个拢枝机构、修剪机构、回收机构和行走机构；

所述行走机构安装在机架（1）的两侧，所述修剪机构安装在机架前端，所述两个拢枝机构对称安装在修剪机构两侧，所述机架后端设有回收机构；

所述修剪机构包括切割调节架（2）、一个以上的梳理棍（3）、圆盘刀（4）、切割刀头（5）、软轴连接头（6）、软轴（7）、汽油机（8）、U型卡（9）；

所述机架（1）前端左右两侧分别设有方管，所述切割调节架（2）左右两端的方管分别通过销轴与机架（1）前端两侧的方管连接，所述一个以上的梳理棍（3）分别固定在切割调节架（2）上，并位于切割调节架（2）左右两端的方管之间，所述切割刀头（5）的一端通过U型卡（9）固定在切割调节架（2）下方，所述圆盘刀（4）通过螺母固定在切割刀头（5）的底部，所述软轴连接头（6）的一端与切割刀头（5）连通，软轴连接头（6）的另一端与软轴（7）的一端连通，所述汽油机（8）固定在机架（1）上，软轴（7）的另一端与汽油机（8）的动力输出轴连接；

所述两个拢枝机构的结构相同，均包括锥齿轮箱（10）、锥齿轮轴Ⅰ（11）、锥齿轮轴Ⅱ（12）、拢枝盘（13）、链轮Ⅰ（15）、链轮Ⅱ（16）、链条（17）；所述两个拢枝机构的锥齿轮箱（10）分别安装在切割调节架（2）两侧的方管上，且每个拢枝机构的锥齿轮箱（10）的上方与一侧分别设有锥齿轮轴Ⅰ（11）、锥齿轮轴Ⅱ（12），所述拢枝盘（13）通过销轴与锥齿轮轴Ⅰ（11）的顶端连接，所述拢枝盘（13）上设有一根以上的拢枝棍（14），所述链轮Ⅰ（15）通过键与锥齿轮轴Ⅱ（12）连接，链轮Ⅰ（15）通过链条（17）与链轮Ⅱ（16）连接；

所述回收机构包括支撑调节架（18）、回收箱（19）、线盘（20）、空心管（21）、方管Ⅰ（22）、方管Ⅱ（23）；

所述机架（1）的后端设有四根方管，所述支撑调节架（18）包括支架和四根方管，支撑调节架（18）的四根方管分别位于支架的四个角下方，且支撑调节架（18）的四根方管分别与机架（1）后端的四根方管连接，所述回收箱（19）的左右两侧分别与支撑调节架（18）的两侧固定连接，所述回收箱（19）为无盖箱体，所述回收箱（19）的一侧壁上设有矩形状开口，所述方管Ⅰ（22）固定在回收箱（19）内底部，且方管Ⅰ（22）的一端位于矩形状开口处，所述方管Ⅱ（23）固定在回收箱（19）的另一侧壁上，所述空心管（21）的一端固定在支撑调节架（18）的支架一侧，所述空心管（21）上套装线盘（20），且空心管（21）的另一端上设有销孔与销轴，销轴安装在销孔内；

所述行走机构包括四个前叉（24）、两个从动轮（25）、两个从动轮轴（26）、两个驱动轮（27）、两个轮毂电机（28）、两个锂电池（29）、行走控制杆（30）、调速转把（31）、两根轮毂电机主轴（32）；

所述四个前叉（24）的顶部分别固定在机架（1）前端底部两侧和后端底部两侧，所述两个从动轮（25）分别位于机架（1）前端的底部两侧的前叉（24）下方，所述两个从动轮（25）上分别设有从动轮轴（26），从动轮轴（26）穿过从动轮（25）的中部，从动轮轴（26）的两端分别与机架（1）前端的底部两侧的前叉（24）的两端连接，两根从动轴（26）的一端分别伸出前叉（24）的一端，且两根从动轴（26）伸出端分别安装拢枝机构的链轮Ⅱ（16），所述两个驱动轮（27）分别位于机架（1）后端底部两侧的前叉（24）下方，所述两个驱动轮（27）内分别设有轮毂电机（28），所述轮毂电机（28）上轮毂电机主轴（32），设有所述轮毂电机主轴（32）的两端分别与机架（1）后端底部两侧的前叉（24）的两端连接，所述两个锂电池（29）分别固定在机架（1）上，所述两个锂电池（29）分别通过导线与两个轮毂电机（28）连接，所述行走控制杆（30）的一端与回收机构的支撑调节架（18）的支架一侧连接，所述行走控制杆（30）的另一端上设有调速转把（31）；

一根以上的拢枝棍（14）与拢枝盘（13）在径向呈15°倾斜；

所述行走控制杆（30）的一端固定矩形方管，矩形方管上开有销孔，销孔内设有销轴，回收机构的支撑调节架（18）的支架一侧的方管上开有销孔，所述行走控制杆（30）通过销轴与回收机构的支撑调节架（18）的支架一侧的方管连接。