[发明专利]一种自动贴标机

说明书

本发明实施例公开了一种自动贴标机，包括：柜体；至少两个工位平台，设置于所述柜体内，用于沿轨道将待贴标物体运进、运出所述柜体；所述至少两个工位平台还用于控制所述待贴标物体的翻转；与所述工位平台一一对应设置的载具模组；所述载具模组设置于对应的所述工位平台上，用于承载和固定所述待贴标物体；机械手，设置于所述柜体内，用于对所述至少两个工位平台上的待贴标物体并行贴附标签；控制器，设置于所述柜体内，用于对所述至少两个工位平台、所述载具模组以及所述机械手的运动状态进行控制。本发明实施例提供的技术方案，可解决现有人工贴附标签耗费人力物力，且效率较低的问题。

技术领域

本发明实施例涉及贴标机产品技术领域，尤其涉及一种自动贴标机。

背景技术

近年来，随着现代计算机存储信息技术的飞快发展，各种计算机品牌的硬盘驱动器层出不穷，其容量商标及防伪标签的贴附显得尤为重要。

然而现代流水线多为半自动化水平，经常需要人工贴附标签，耗费了大量的人力物力；操作人员长时间的执行一整套的固定的操作，容易疲劳，造成标签的贴附效率低下，并且人工操作容易对标签产生污染。另外，由于操作人员工作疲劳会导致标签贴附的种类不匹配，以及标签贴附的位置发生较大变化的情况。

发明内容

本发明提供一种自动贴标机，以解决现有人工贴附标签耗费人力物力，且效率较低的问题。

本发明实施例提供了一种自动贴标机，包括：

柜体；

至少两个工位平台，设置于所述柜体内，用于沿轨道将待贴标物体运进、运出所述柜体；所述至少两个工位平台还用于控制所述待贴标物体的翻转；

与所述工位平台一一对应设置的载具模组；所述载具模组设置于对应的所述工位平台上，用于承载和固定所述待贴标物体；

机械手，设置于所述柜体内，用于对所述至少两个工位平台上的待贴标物体并行贴附标签；

控制器，设置于所述柜体内，用于对所述至少两个工位平台、所述载具模组以及所述机械手的运动状态进行控制。

可选的，所述机械手上设置有至少一个对位相机；所述至少一个对位相机用于获取所述待贴标物体上的标签贴附位置；所述机械手用于将标签贴附在所述标签贴附位置。

可选的，所述标签包括：第一标签和第二标签；所述机械手上设置有两个对位相机，用于分别获取所述待贴标物体上的第一标签贴附位置和第二标签贴附位置。

可选的，所述标签包括：第一标签和第二标签；所述自动贴标机还包括：至少一个供料机，用于提供所述第一标签；打标机，用于实时打印第二标签；所述机械手还用于运动至所述供料机获取所述第一标签，运动至所述打标机获取所述第二标签。

可选的，所述至少一个供料机和所述打标机分别设置有标签剥离结构，用于分别将所述第一标签和所述第二标签从标签底纸上剥离。

可选的，所述第一标签为容量标签，所述第二标签为防伪标签。

可选的，所述柜体上所述轨道的出口处设置有安全光栅；所述安全光栅用于通过红外线对所述出口处的障碍物进行检测；所述安全光栅还用于在检测到所述障碍物时，发出报警信号至所述控制器。

可选的，所述柜体上设置有输入装置，用于接收用户输入的标签贴附指令。

可选的，所述柜体上设置有显示装置，用于显示当前和下一步所述自动贴标机的标签贴附操作。