[发明专利]一种原纸地面或半空悬挂智能自动化配送系统

权利要求书

1.一种原纸地面或半空悬挂智能自动化配送系统，其特征在于，包括原纸仓库系统B、地面或悬挂设备C和上下料系统D；

所述的原纸仓库系统B根据生产需求原纸情况，将需要的原纸送入原纸仓库系统B的输出端；

所述的地面或悬挂设备C运动至原纸仓库输出端，经位置确认后夹取原纸棍，地面或悬挂设备C沿自有轨道移动至生产线需求端位置，将原纸棍卸至上下料系统D；

所述的上下料系统D连接至原纸生产线的原纸需求接收端和原纸返回终端；

所述的原纸仓库系统B、地面或悬挂设备C和上下料系统D通过无线网络和/或有线网络相互通信。

2.根据权利要求1所述的一种原纸地面或半空悬挂智能自动化配送系统，其特征在于，所述的原纸仓库系统B还包括接收地面或悬挂设备C取回的返回原纸棍，经过称重，记录数据后，把返回的原纸棍送回原纸棍存储位置上。

3.根据权利要求1所述的一种原纸地面或半空悬挂智能自动化配送系统，其特征在于，所述的地面或悬挂设备C还包括移动至生产线返回原纸棍工位，把需要返回的原纸棍从中心夹取，地面或悬挂设备C返回原纸仓库入仓接收端，完成接收原纸棍的动作。

4.根据权利要求3所述的一种原纸地面或半空悬挂智能自动化配送系统，其特征在于，所述的地面或悬挂设备C根据现场要求设置在在生产线的两侧或一侧。

5.根据权利要求1所述的一种原纸地面或半空悬挂智能自动化配送系统，其特征在于，所述的上下料系统D将原纸棍输送到原纸生产线需求接收终端，经原纸校正机构定位，送入生产线液压举升平台，完成上原纸棍动作，同时生产线剩下的原纸棍，经液压举升平台接收原纸棍，再回到原纸返回终端，等待地面或悬挂设备C把原纸接回仓库。

6.根据权利要求1所述的一种原纸地面或半空悬挂智能自动化配送系统，其特征在于，所述的原纸智能自动化配送系统还包括电气控制管理系统E，包括计算机控制器E1和原纸仓库PLC控制器E2、地面或悬挂设备PLC控制器E3、生产线需求终端系统PLC控制器E4和每个原纸棍塞装无源RFID芯片，各个控制器与计算机之间通过无线或有线方式通讯连接通信。