[发明专利]基于电动汽车换挡过程驱动电机转速的调节方法及其设备

权利要求书

1.一种基于电动汽车换挡过程驱动电机转速的调节方法，其特征在于，包括步骤：

获取换挡信息，所述换挡信息包括当前转速及与目标挡位对应的目标转速；

根据所述目标转速获得中间转速，所述中间转速位于所述当前转速与所述目标转速之间；

对所述驱动电机进行一级调速，以在第一预设时间段内将所述驱动电机的转速调节至与所述中间转速匹配；

根据呈抛物线的速度曲线对所述驱动电机进行二级调速，以在第二预设时间段内将所述驱动电机的转速调节至与所述目标转速匹配。

2.根据权利要求1所述的基于电动汽车换挡过程驱动电机转速的调节方法，其特征在于，获取换挡信息，所述换挡信息包括当前转速及目标挡位对应的目标转速的步骤为：

采集当前车速及所述当前转速，并根据所述当前车速获取匹配的所述目标挡位，并根据所述目标挡位匹配对应的所述目标转速。

3.根据权利要求1所述的基于电动汽车换挡过程驱动电机转速的调节方法，其特征在于，所述根据所述目标转速获得中间转速，所述中间转速位于所述当前转速与所述目标转速之间的步骤为：

根据所述目标转速与预设参考值取差值，以得到所述中间转速。

4.根据权利要求1所述的基于电动汽车换挡过程驱动电机转速的调节方法，其特征在于，所述对所述驱动电机进行一级调速，以在第一预设时间段内将所述驱动电机的转速调节至与所述中间转速匹配的步骤为：

对所述驱动电机进行一级调速，以在所述第一预设时间段内将所述驱动电机的转速调节至所述中间转速的误差范围内。

5.根据权利要求1所述的基于电动汽车换挡过程驱动电机转速的调节方法，其特征在于，所述对所述驱动电机进行一级调速，以在所述第一预设时间段内将所述驱动电机的转速调节至与所述中间转速匹配的步骤之后，还包括步骤：

若在所述第一预设时间段内，未将所述驱动电机的转速调节至与所述中间转速匹配，则返回执行所述一级调速；

若执行所述一级调速的次数达到预设次数，且所述驱动电机的转速未调节至与所述中间转速匹配，则生成故障信号。

6.根据权利要求1所述的基于电动汽车换挡过程驱动电机转速的调节方法，其特征在于，所述根据呈抛物线的速度曲线对所述驱动电机进行二级调速，以在第二预设时间段内将所述驱动电机的转速调节至与所述目标转速匹配的步骤为：

对所述驱动电机进行二级调速，以在第二预设时间段内将所述驱动电机的转速调节至所述目标转速的误差范围内。

7.根据权利要求1所述的基于电动汽车换挡过程驱动电机转速的调节方法，其特征在于，根据呈抛物线的速度曲线对所述驱动电机进行二级调速，以在第二预设时间段内将所述驱动电机的转速调节至与所述目标转速匹配的步骤之后，还包括步骤：

若在所述第二预设时间段内，未将所述驱动电机的转速调节至与所述目标转速匹配，则生成故障信号。

8.根据权利要求1所述的基于电动汽车换挡过程驱动电机转速的调节方法，其特征在于，所述根据呈抛物线的速度曲线对所述驱动电机进行二级调速，以在第二预设时间段内将所述驱动电机的转速调节至与所述目标转速匹配的步骤为：

根据与预设系数乘积的方式更新请求转速；

根据所述请求转速对所述驱动电机进行调速，以在所述第二预设时间段内将所述驱动电机的转速调节至与所述目标转速匹配。

9.根据权利要求8所述的基于电动汽车换挡过程驱动电机转速的调节方法，其特征在于，所述根据与预设系数乘积的方式更新请求转速的步骤为：

根据与所述预设系数乘积的方式每隔预设间隔时间更新一次所述请求转速。

10.一种基于电动汽车换挡过程驱动电机转速的调节设备，包括变速箱控制器、控制器局域网络及电机控制器，其特征在于，

所述变速箱控制器用于获取中间转速、目标转速及呈抛物线的速度曲线；

所述控制器局域网络用于将所述变速箱控制器获取的所述中间转速、所述目标转速及所述速度曲线发送至所述电机控制器；

所述电机控制器用于对所述驱动电机进行一级调速及二级调速，以将所述驱动电机的转速分别在第一预设时间段及第二预设时间段内调节至所述中间转速及所述目标转速。