[发明专利]一种基于POI对象的街景影像时空描述、检索方法及装置

权利要求书

1.一种基于POI对象的街景影像时空描述方法，其特征在于，包括：

获取街景影像序列中每张影像的采集时间；

获取所述街景影像序列对应的相机视场角；

获取所述街景影像序列中每张影像中的POI信息点的像素坐标；

根据POI信息点的类型，获取所述街景影像序列中每张影像中的所述POI信息点的尺度约束参数；

将所述街景影像序列的标识、所述POI信息点的标识与获取的所述采集时间、所述相机视场角、所述POI信息点的像素坐标进行对应存储。

2.根据权利要求1所述的基于POI对象的街景影像时空描述方法，其特征在于，所述获取所述街景影像序列对应的相机视场角的步骤，包括：

根据获取街景影像序列的相机的焦距及感光元件尺寸，计算出相机的视场角。

3.根据权利要求1所述的基于POI对象的街景影像时空描述方法，其特征在于，所述获取所述街景影像序列中每张影像中的POI信息点的像素坐标的步骤，包括：

通过从街景影像上鼠标点击获取像素坐标值；或者，

获取所述影像序列对应的相机内外参数，所述相机参数包括相机视场角、相机位置、相机旋转方向、相机焦距和相机像素大小；根据POI信息点的大地空间坐标和相机内外参数，计算出POI信息点的像素坐标。

4.根据权利要求1所述的基于POI对象的街景影像时空描述方法，其特征在于，所述根据POI信息点的类型，获取所述街景影像序列中每张影像中的所述POI信息点的尺度约束参数的步骤，包括：

根据POI信息点的类型，将POI信息点在影像上的图像高度和/或图像宽度除以街景影像上的图像高度和/或图像宽度，计算出所述POI信息点的尺度约束参数。

5.一种基于POI对象的街景影像检索方法，其特征在于，包括：

获取查询参数，所述查询参数包括街景影像序列的标识、POI信息点的标识、采集时间、相机视场角、POI信息点的像素坐标；

根据所述查询参数，返回匹配的历史街景影像序列中的影像。

6.一种基于POI对象的街景影像时空描述装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取街景影像序列中每张影像的采集时间；

第二获取模块，用于获取所述街景影像序列对应的相机视场角；

第三获取模块，用于获取所述街景影像序列中每张影像中的POI信息点的像素坐标；

第四获取模块，用于根据POI信息点的类型，获取所述街景影像序列中每张影像中的所述POI信息点的尺度约束参数；

存储映射模块，用于将所述街景影像序列的标识、所述POI信息点的标识与获取的所述采集时间、所述相机视场角、所述POI信息点的像素坐标进行对应存储。

7.根据权利要求6所述的基于POI对象的街景影像时空描述装置，其特征在于，所述第二获取模块具体用于根据获取街景影像序列的相机的焦距及感光元件尺寸，计算出相机的视场角。

8.根据权利要求6所述的基于POI对象的街景影像时空描述装置，其特征在于，所述第三获取模块包括：

第一计算单元，用于通过从街景影像上鼠标点击获取像素坐标值；或者，

第二计算单元，用于获取所述影像序列对应的相机内外参数，所述相机参数包括相机视场角、相机位置、相机旋转方向、相机焦距和相机像素大小；根据POI信息点的大地空间坐标和相机内外参数，计算出POI信息点的像素坐标。

9.根据权利要求6所述的基于POI对象的街景影像时空描述装置，其特征在于，所述第四获取模块具体用于根据POI信息点的类型，将POI信息点在影像上的图像高度和/或图像宽度除以街景影像上的图像高度和/或图像宽度，计算出所述POI信息点的尺度约束参数。

10.一种基于POI对象的街景影像检索装置，其特征在于，包括：

输入模块，用于获取查询参数，所述查询参数包括街景影像序列的标识、POI信息点的标识、采集时间、相机视场角、POI信息点的像素坐标；

输出模块，用于根据所述查询参数，返回匹配的历史街景影像序列中的影像。