[发明专利]滚子表面缺陷检测系统

权利要求书

1.滚子表面缺陷检测系统，其特征在于，包括：

滚子旋转输送装置，用于驱动轴线与所述滚子旋转输送装置的转轴平行的滚子旋转输送；

外圆成像装置，用于获取滚子的外圆图像；

端面成像装置，用于获取滚子的端面图像，所述端面成像装置设于所述滚子旋转输送装置的上下两侧；

控制单元，用于接收所述外圆成像装置发送的外圆图像以及所述端面成像装置发送的端面图像，获取滚子的表面缺陷种类并输出NG信号或OK信号；及

分选装置，用于接收所述控制单元发出的NG信号或OK信号，并将检测完成的滚子按预设对应的控制信号分选输送，所述分选装置与所述控制单元电连接。

2.如权利要求1所述的滚子表面缺陷检测系统，其特征在于，所述滚子旋转输送装置为转盘输送机构，所述转盘输送机构包括：

转盘，用于放置轴线与所述转盘的转轴平行的滚子，所述转盘为透明材质制件；

驱动单元，用于驱动所述转盘旋转，所述驱动单元与所述控制单元电连接；及

编码器，设于所述驱动单元的输出轴端，所述编码器与所述控制单元电连接用于将所述驱动单元的旋转角度发送至所述控制单元。

3.如权利要求2所述的滚子表面缺陷检测系统，其特征在于，所述外圆成像装置包括：

摄像单元，用于拍照获取滚子的外圆图像，所述摄像单元有多个，多个所述摄像单元与所述转盘呈夹角设置，多个所述摄像单元以所述转盘的转轴为旋转轴间隔布置，相邻两个所述摄像单元之间的间隔角度相同；

支撑盘，用于安装所述摄像单元，所述支撑盘平行设于所述转盘上方；及

定位杆，设置在所述支撑盘上且用于安装所述摄像单元，所述定位杆沿所述转盘的径向方向长度可调，所述定位杆的端部设有与所述转盘呈夹角设置的安装部。

4.如权利要求3所述的滚子表面缺陷检测系统，其特征在于，所述摄像单元包括：

至少一个外侧摄像单元，所述外侧摄像单元设于所述转盘的外侧，且与所述转盘呈夹角设置，用于拍摄滚子的外圆远离所述转盘的转轴的一侧；

至少一个内侧摄像单元，所述内侧摄像单元设于所述转盘的内侧，且与所述转盘呈夹角设置，用于拍摄滚子的外圆靠近所述转盘的转轴的另一侧。

5.如权利要求1所述的滚子表面缺陷检测系统，其特征在于，所述端面成像装置包括：

第一端摄像单元，设置所述滚子旋转输送装置的上方，用于拍摄滚子的上端面；

第二端摄像单元，设置所述滚子旋转输送装置的下方，用于拍摄滚子的下端面；及

位置传感器，用于检测滚子位置，所述位置传感器与所述控制单元电连接用于触发所述第一端摄像单元和所述第二端摄像单元拍照。

6.如权利要求1所述的滚子表面缺陷检测系统，其特征在于，所述分选装置包括：

端面NG分选机构，用于将端面存在缺陷的滚子从所述滚子旋转输送装置分选出来；

外圆NG分选机构，用于将外圆存在缺陷的滚子从所述滚子旋转输送装置分选出来；及

合格品分选机构，用于将合格的滚子从所述滚子旋转输送装置分选出来。

7.如权利要求6所述的滚子表面缺陷检测系统，其特征在于，所述端面NG分选机构包括：

端面NG分选框，用于接收端面存在缺陷的滚子；

第一吹气机构，用于将滚子从所述滚子旋转输送装置吹送至所述端面NG分选框，所述第一吹气机构与所述控制单元电连接；

所述外圆NG分选机构包括：

外圆NG分选框，用于接收外圆存在缺陷的滚子；

第二吹气机构，用于将滚子从所述滚子旋转输送装置吹送至所述外圆NG分选框，所述第二吹气机构与所述控制单元电连接；

所述合格品分选机构包括：

合格品分选框，用于接收合格的滚子；

第三吹气机构，用于将滚子从所述滚子旋转输送装置吹送至所述合格品分选框，所述第三吹气机构与所述控制单元电连接。