[发明专利]一种圆形料盘拆跺输送装置

说明书

本发明涉及一种圆形料盘拆跺输送装置，包括输送机、靠近输送机设置的龙门架；输送机上垂直于自身长度方向的两侧均设有靠近拆跺台，龙门架上设有一次抓取两个料盘到输送机上的拆跺机械手，拆跺台的左侧和右侧均设有磁力分张器；输送机上设有涂油机、用于检测来料是否为双料盘的双料检测传感器，涂油机上固定有将双料盘取走的双料机械手。本发明能够实现对层叠放置的圆形料盘拆跺、机械手上料、检测双料料盘后自动剔除以及自动涂油，具备功能强大、自动化程度高、操作简单、使用方便的优点，有效节省加工准备时间，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及零部件输送技术领域，具体的说是一种圆形料盘拆跺输送装置。

背景技术

在汽车、家电等行业一般会用到薄板类工件，其中一种圆形料盘，可通过机械冲压制成球面端盖等冲压件，为方便储存和转运，多将圆形料盘叠放后制成料跺。在生产加工时，现有技术手段通过机械人与其末端的吸盘抓取圆形料盘实现上料，而且为实现对金属板料的润滑和防锈，以及模具冲压后的冷却，一般会对圆形料盘表面进行喷油。

但是，目前车间内对圆形料盘的运输和喷油分开进行，操作不方便，严重浪费时间；同时在抓取时难以保证层叠的圆形料盘充分分隔开上料，也无法实现对多层料盘的检测，不利于圆形料盘的拆跺输送。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种圆形料盘拆跺输送装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种圆形料盘拆跺输送装置，包括输送机、靠近输送机设置的龙门架；

所述输送机上垂直于自身长度方向的两侧均设有靠近拆跺台，所述龙门架上设有一次抓取两个料盘到输送机上的拆跺机械手，所述拆跺台的左侧和右侧均设有磁力分张器；

所述输送机上设有涂油机、用于检测来料是否为双料盘的双料检测传感器，所述涂油机上固定有将双料盘取走的双料机械手。

进一步的，所述输送机包括机架、两个安装在机架上且呈间隔分布的输送线。

进一步的，还包括连接在机架上且位于两个输送线之间的对中机构，所述对中机构包括两个定位圆柱，所述定位圆柱均连接有升降气缸。

进一步的，所述涂油机、双料检测传感器均固定在机架上。

进一步的，所述拆跺机械手、双料机械手的末端均安装有抓取料盘的端拾器。

进一步的，所述拆跺机械手上端拾器为沿输送机的长度方向并排设置的两个。

进一步的，所述双料机械手上端拾器为一个。

进一步的，所述拆跺机械手为两轴伺服机械手。

进一步的，所述双料机械手为两轴气动机械手。

进一步的，所述磁力分张器为永久性磁体。

本发明的有益效果是：本发明能够实现对层叠放置的圆形料盘拆跺、机械手上料、检测双料料盘后自动剔除以及自动涂油，具备功能强大、自动化程度高、操作简单、使用方便的优点，有效节省了加工准备时间，还能实现对两个料跺的同时上料，有利于提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2的A-A向剖视图；

图4为本发明中圆形料盘的示意图。

具体实施方式