[发明专利]高处带电排险无人机

权利要求书

1.一种高处带电排险无人机，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体上设有绝缘的机械臂和设置在所述机械臂外端的排险钩，所述排险钩包括用于勾住悬挂物体的第一钩体和用于切断悬挂物体的切割机构。

2.如权利要求1所述的高处带电排险无人机，其特征在于：所述切割机构包括设置在所述第一钩体的钩部内侧的第一刃部。

3.如权利要求1所述的高处带电排险无人机，其特征在于：所述切割机构包括与所述第一钩体相背设置并固定连接的第二钩体，所述第二钩体的钩部内侧设有第二刃部。

4.如权利要求1所述的高处带电排险无人机，其特征在于：所述切割机构包括与所述第一钩体并列设置且与所述第一钩体铰接的第三钩体，所述第三钩体的钩部内侧设有第三刃部；所述第一钩体与所述机械臂固定连接，所述第一钩体和所述第三钩体之间设有用于使所述第三钩体处于第一位置的弹性元件，所述无人机本体上还设有与所述第三钩体连接且用于使所述第三钩体处于第二位置的牵引机构。

5.如权利要求4所述的高处带电排险无人机，其特征在于：所述牵引机构包括设置在所述无人机本体或所述机械臂上的舵机以及两端分别与所述舵机和所述第三钩体连接的拉绳。

6.如权利要求5所述的高处带电排险无人机，其特征在于：所述机械臂内部设有用于容纳所述拉绳的通道，所述拉绳穿过所述通道分别与所述舵机和所述第三钩体连接。

7.如权利要求1所述的高处带电排险无人机，其特征在于：所述机械臂包括分别与所述无人机本体和所述排险钩连接的绝缘连杆。

8.如权利要求1所述的高处带电排险无人机，其特征在于：所述无人机本体上还设有第一有压储罐和与所述第一有压储罐连接的第一喷头。

9.如权利要求1或8所述的高处带电排险无人机，其特征在于：所述无人机本体上还设有第二有压储罐和与所述第二有压储罐连接的第二喷头，所述第二喷头上设有点火器。

10.如权利要求1所述的高处带电排险无人机，其特征在于：所述无人机本体上设有摄像头，所述摄像头与所述无人机本体的数据传输模块电连接。