[发明专利]自动对位设备

说明书

本发明公开了一种自动对位设备，适于对初对位的触控笔的笔芯与笔筒进行精确对位，自动对位设备包括设于工作平台上并与控制系统电性连接的传送装置、定位治具、对位装置及识别装置，传送装置沿工作平台的纵向布置，触控笔安设于定位治具上并随着定位治具于传送装置上传送，对位装置设于传送装置的至少一侧，识别装置设于对位装置处，识别装置对笔芯突出于笔筒的触接部或/和定位部的长度坐标进行识别并将识别信息反馈给控制系统，对位装置与定位治具相配合以推送所笔芯或笔筒，从而调整笔芯突出于笔筒的触接部的长度。本发明的自动对位设备结构简单、布局合理，对位精度高、可实现自动化流水作业，在提高生产效率的同时，有效保证了产品品质。

技术领域

本发明涉及一种组装设备，尤其涉及一种自动对位设备。

背景技术

为了便于使用，手机、平板电脑、电子词典等电子产品常常会使用触控笔进行操控，触控笔一般是插接于手机等电子产品中，使用时抽拉出即可，而随着电子产品越来越小巧轻薄、所留给触控笔的容置空间也越来越小，使得触控笔也随之变得精巧，从而加大了触控笔的制造难度。触控笔一般包括笔筒及穿置于笔筒中的笔芯，其中决定触控笔是否触控灵敏的一个重要因素就是笔芯的用于与屏幕相接触的触接部突出于笔筒的长度尺寸是否符合要求，其装配误差是否在限定的范围内。在既要保证整个触控笔可顺畅的插接于有限的容置空间内，又要保证触控的灵敏性，因而，对触控笔的笔筒与笔芯的装配精度的要求也越来越高。目前，对于笔筒与笔芯的组装，一般是采用手工作业的方式进行装配，通过作业的熟练度与经验进行对位装配，效率低、且装配的精确度无法保证。

因此，亟需一种能够实现自动作业、结构简单、装配精确度高且效率高的自动对位设备来克服上述问题，以期在提高生产效率的同时，提高贴合品质。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、装配精确度高且效率高的自动对位设备。

为了实现上述目的，本发明公开了一种自动对位设备，适于对初对位的触控笔的笔芯与笔筒进行精确对位，所述笔芯包括前端的触接部及后端的定位部，所述自动对位设备包括设于工作平台上并与控制系统电性连接的传送装置、定位治具、对位装置及识别装置，所述传送装置沿所述工作平台的纵向布置，所述触控笔安设于所述定位治具上并随着所述定位治具于所述传送装置上传送，所述对位装置设于所述传送装置的至少一侧，所述识别装置设于所述对位装置处，所述识别装置对所述笔芯突出于所述笔筒的触接部或/和定位部的长度坐标进行识别并将识别信息反馈给控制系统，所述对位装置与所述定位治具在控制系统的指示下相互配合以推送所述笔芯或所述笔筒，从而调整所述笔芯突出于所述笔筒的触接部的长度。

较佳地，所述传送装置包括相互配合以传送所述定位治具的两传送带，两所述传送带呈平行且间隔地设置且每一传送带包括顺次对接的第一传送带、第二传送带及第三传送带。

较佳地，所述定位治具包括底板、载板及定位座，所述载板固设于所述底板上，至少两个所述定位座呈间隔开地安设于所述载板上，所述笔筒卡接于至少两所述定位座上。

较佳地，所述定位治具还包括卡紧件，所述定位座上设有与所述笔筒的形状相对应的卡槽，所述卡紧件设于所述卡槽的边缘处且可相对所述卡槽转动或移动，转动或移动的所述卡紧件的卡接端与所述卡槽中的所述笔筒相抵接。

较佳地，所述定位治具还包括一托架，所述托架设于所述载板或所述底板的前侧端，所述托架上设有与所述触接部的形状相匹配的托槽。

较佳地，所述对位装置包括呈相向地布置的第一对位机构与第二对位机构，所述第一对位机构可相对所述定位治具直线运动而抵推所述定位治具上的所述笔芯的定位部，所述第二对位机构可相对所述定位治具直线运动而抵推所述定位治具上的所述笔芯的触接部。

较佳地，所述第一对位机构包括第一顶推件及第一顶推驱动器，所述第一顶推驱动器驱使所述第一顶推件沿垂直于所述传送装置的传送方向直线运动，运动的所述第一顶推件顶推所述定位部而使得所述笔芯的触接部向着远离所述笔筒的方向移动。