[发明专利]使用无人机对变电站作立体巡视的方法

说明书

使用无人机对变电站作立体巡视的方法，属于电力系统领域，本发明为解决现有采用人工对变电站进行巡视盲点多、视觉定位不准确的问题。本发明述使用无人机对变电站作立体巡视的方法，采用无人机对变电站内的一次设备进行带电巡视和不带电巡视；带电巡视为在带电状态下巡视变电站内一次设备场地内相关设备、室内不带裸露母线的设备罐体、变电站周边地形地貌和查看有无漂浮物；不带电巡视为在停电检修状态下采用无人机对设备的顶部进行近距离观测，确定故障点和缺陷点。本发明用于对变电站进行巡视。

技术领域

本发明涉及一种巡视变电站的方法，属于电力系统领域。

背景技术

近些年来，随着电力行业对安全生产的要求不断提高，无人机与导航技术、通信技术的发展成熟，无人机在电力系统内的应用愈来愈多。国内外许多企业也在尝试将无人机作为一种辅助手段，开展电力系统的建设及运维工作。目前，无人机在电力系统运维方面的应用主要依靠搭载相关光学设备，对设备开展巡视工作，监测设备运行状态，以便及时发现设备缺陷隐患。

目前在我国变电站巡视这一领域，只有通过变电站值班员观察来完成，其巡视的方法和视角都受到了很大限制，高大的设备有很多视觉盲区无法观察到，容易留下隐患，对电力生产的安全稳定运行不利，如果没能及时处理可能会造成严重后果。

但在历次停电检修中，运检人员发现避雷器接线板、SLG铜铝过渡设备线夹易出现断裂现象；高压电抗器、主变压器大盖上方易出现渗油现象；在红外特巡中发现龙门架进线处易发生发热现象。这些缺陷隐患出现位置均为运检人员巡视的视野死角，“人巡”模式在非停电条件下均难以发现，给电网系统的安全运行留下了重大隐患。

在不停电情况下常规变电站的巡视采用以下方法：

1.依照固定的巡视路线和巡视时间，两人一组，对设备进行常规的例行巡视。

2.有时候会进行夜巡，利用夜间寂静和光亮度低等特点，更容易听到放电声音，更好的发现放电位置，以便于缺陷消除处理。

在停电的情况下如有检修任务，通常由检修人员直接攀登到检修位置进行检修，由于预先不知道故障位置和相关情况，检修过程存在困难和危险。

无人机具有成本较低、易于携带、操作简便等优点。但是目前变电站内设备分布较为密集，电磁场强度较高，飞控系统易受到电磁干扰。除此之外，无人机在变电站内的飞行还受到诸多因素影响，若无人机在飞行过程中失控坠落砸伤设备，甚至可能危及电网运行安全。

发明内容

本发明目的是为了解决现有采用人工对变电站进行巡视盲点多、视觉定位不准确的问题，提供了一种使用无人机对变电站作立体巡视的方法。

本发明所述使用无人机对变电站作立体巡视的方法，采用无人机对变电站内的一次设备进行带电巡视和不带电巡视；

带电巡视为在带电状态下巡视变电站内一次设备场地内相关设备、室内不带裸露母线的设备罐体、变电站周边地形地貌和查看有无漂浮物；

不带电巡视为在停电检修状态下采用无人机对设备的顶部进行近距离观测，确定故障点和缺陷点。

本发明的优点：用无人机对停电设备进行观测，能够更好的确定故障位置和相关情况，对合理制定检修计划有积极作用。

1、解决现有技术中人工对变电站巡视存在视角单一的问题，能够全方位立体化地对一次设备进行巡视，更好的掌握设备健康状况。

2、能够更好的对设备巡视进行记录，巡视过程中利用飞行器携带相机拍取设备重要位置的相关照片和视频，对关键照片和视频信息进行保存，能够对设备的外部变化做常态化对比监测，监测其变化趋势，预防事故的发生。

3、可以使用无人机结合手持式红外测温仪联合作业，判别故障点的具体位置，掌握故障点的危急程度，为电网运行调度提供相关信息和依据。