[发明专利]一种移虫机在审
| 申请号： | 201810974288.0 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109997731A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 潘洪方;郑新;胡进;汪海霞;李习鹏 | 申请（专利权）人： | 杭州晶雁电子科技有限公司 |
| 主分类号： | A01K49/00 | 分类号： | A01K49/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人： | 向庆宁 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 台基条 移虫机 机械手 巢脾 步进机构 送料装置 蜂虫 移动 蜂巢 移虫 抓取 自动进给 放样 移入 自动化 | ||
1.一种移虫机，包括机架，其特征在于，还包括移虫机机械手、蜂巢脾步进机构和台基条送料装置，移虫机机械手将蜂巢脾步进机构内的蜂虫移入台基条送料装置内。
2.根据权利要求1所述的一种移虫机，其特征在于，移虫机机械手包括移虫机构和检测装置，移虫机构包括移虫针和安装块，移虫针与安装块摆动连接，检测装置安装在安装块内。
3.根据权利要求2所述的一种移虫机，其特征在于，一种移虫针包括固定杆、移虫弹性片和推出元件，移虫弹性片与固定杆连接，推出元件与固定杆活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种移虫机，其特征在于，本移虫机还包括移虫机机械手传动机构和机械手快进装置，移虫机机械手安装在移虫机机械手传动机构上，移虫机机械手传动机构安装在机械手快进装置上，机械手快进装置控制移虫机机械手上下移动，移虫机机械手传动机构控制移虫机机械手左右移动。
5.根据权利要求4所述的一种移虫机，其特征在于，移虫机机械手传动机构，包括移虫机构、移虫机构安装件和移虫传动机构，移虫机构安装在移虫机构安装件的底面上，移虫机构与移虫传动机构固定连接，移虫传动机构安装在移虫机构安装件的侧面。
6.根据权利要求4所述的一种移虫机，其特征在于，机械手快进装置包括移虫传动机构、快进连接件和快进机构，快接连接件与快进机构移动连接，移虫传动机构固定安装在快进连接件上。
7.根据权利要求1所述的一种移虫机，其特征在于，蜂巢脾步进机构包括蜂巢脾安装机构和蜂巢脾步进机构，蜂巢脾安装机构与蜂巢脾步进机构移动连接。
8.根据权利要求1所述的一种移虫机，其特征在于，台基条送料装置包括台基条推进机构、台基条放样往复机构和台基条随动机构，台基条放样往复机构和台基条随动机构均移动安装在机架上，台基条推进机构移动安装在台基条放样往复机构上，台基条随动机构与台基条推进机构连接。
9.根据权利要求1所述的一种移虫机，其特征在于，台基条推进装置，包括台基条推进装置安装板、台基条推进机构和台基条推进板，台基条推进机构安装在台基条推进装置安装板上，台基条推进机构与台基条推进板连接。
10.根据权利要求9所述的一种移虫机，其特征在于，本移虫机还包括台基条落料装置，台基条落料装置固定安装在台基条推进装置的上方。
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