[发明专利]一种适合野外使用的无人机双屏地面站

说明书

本发明公开了一种适合野外使用的无人机双屏地面站，其包括枢转连接的上箱体和下箱体，上箱体的表面设有第一显示屏，上箱体内设有4G图传模块，下箱体的表面设有第二显示屏，下箱体内设有工业计算机、网络交换机、图传接收模块、数据传输模块和云台控制模块；图传接收模块与第一显示屏、4G图传模块、网络交换机相连，工业计算机与数据传输模块、第二显示屏、网络交换机相连，网络交换机与4G图传模块相连，4G图传模块与云台控制模块相连，云台控制模块与数据传输模块相连。本发明能够让远端的指挥中心超远程实时监看无人机状态和现场的第一手图像信息，并且实现超远程控制无人机及其挂载的任务设备、进行参数设置。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种适合野外使用的无人机双屏地面站。

背景技术

无人机的应用近年来在全世界范围内得到了广泛的认知和使用，而我国在无人机的生产和发展中投入了大量的人力和物力，取得了较为显著的成果。

无人机地面控制站是整个无人机系统的控制中心，一套功能完善的又能适合野外使用的无人机地面控制站能够很好的帮助地面操作人员，让操作人员在野外环境较恶劣情况下,实时监看无人机状态和实时控制，以便正常完成无人机的飞行任务。但是，现有的无人机系统只能让现场的人员看到无人机的飞行状态和现场的实时画面，其飞行数据和画面需要录像后带回指挥中心，后端的决策者才能看到真实的情况。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种适合野外使用的无人机双屏地面站，能够让远端的指挥中心超远程实时监看无人机状态和现场的第一手图像信息，并且实现超远程控制无人机及其挂载的任务设备、进行参数设置。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种适合野外使用的无人机双屏地面站，所述无人机双屏地面站包括上箱体和下箱体，所述上箱体与所述下箱体枢转连接，所述上箱体面向所述下箱体的表面设有第一显示屏，所述上箱体内设有4G图传模块，所述下箱体面向所述上箱体的表面设有第二显示屏，所述下箱体内设有工业计算机、网络交换机、图传接收模块、数据传输模块和云台控制模块；所述图传接收模块与所述第一显示屏、4G图传模块、网络交换机相连，所述工业计算机与所述数据传输模块、第二显示屏、网络交换机相连，所述网络交换机与所述4G图传模块相连，所述4G图传模块与所述云台控制模块相连，所述云台控制模块与所述数据传输模块相连，所述4G图传模块用于与远端的指挥中心无线连接，以与指挥中心进行数据通信，所述数据传输模块、图传接收模块用于与无人机无线连接，以与无人机进行数据通信。

优选的，所述上箱体内还设有WIFI模块，所述无人机双屏地面站还包括WIFI天线，所述WIFI天线可拆卸地安装在所述上箱体上，所述网络交换机还与所述WIFI模块相连。

优选的，所述下箱体内还包括电池和电源管理模块，所述电源管理模块与所述电池相连，用于为所述上箱体和下箱体供电。

优选的，所述下箱体上还设有电源接口，所述电源接口与所述电源管理模块相连。

优选的，所述无人机双屏地面站还包括数据传输天线，所述数据传输天线可拆卸地安装在所述下箱体上，所述数据传输模块与所述数据传输天线相连。

优选的，所述无人机双屏地面站还包括图传接收天线，所述图传接收天线可拆卸地安装在所述下箱体上，所述图传接收模块与所述图传接收天线相连。

优选的，所述无人机双屏地面站还包括4G图传天线，所述4G图传天线可拆卸地安装在所述上箱体上，所述4G图传模块与所述4G图传天线相连。

优选的，所述下箱体上还设有SDI输出端口和/或HDMI输出端口，所述图传接收模块与所述SDI输出端口和/或HDMI输出端口相连。

优选的，所述下箱体上还设有USB接口，所述工业计算机与所述USB接口相连。