[发明专利]目标检测方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备

说明书

本申请涉及一种目标检测方法、装置、存储介质及计算机设备，方法包括：获取待测图像；提取所述待测图像对应的第一图像特征和第二图像特征；根据所述第二图像特征进行空洞卷积，得到所述待测图像对应的第三图像特征；根据所述第一图像特征和所述第三图像特征进行分类及回归，确定所述待测图像中的目标对象所对应的候选位置参数以及与所述候选位置参数对应的置信度；按照所述置信度从各所述候选位置参数中筛选出有效位置参数，并根据所述有效位置参数确定所述待测图像中目标对象所在的位置。本申请中的方案能够提高目标检测的鲁棒性及减少耗时。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种目标检测方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备。

背景技术

随着计算机技术的发展，人们越来越多地通过图像来传递信息，而图像中承载的内容也越来越丰富多样。目标检测是图像处理中的重要分支，具体是指确定图像中目标对象所在的位置。

传统的目标检测方式，是通过在图像中查找目标对象上的定位点来确定目标对象在图像中的位置。以目标对象是二维码为例，在图像中查找设置在二维码的三个顶点处的定位标志，从而确定二维码在图像中的位置。然而，传统的目标检测方式鲁棒性不佳且耗时长。

发明内容

根据此，有必要针对传统技术中鲁棒性不佳且耗时长的技术问题，提供一种目标检测方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备。

一种目标检测方法，包括：

获取待测图像；

提取所述待测图像对应的第一图像特征和第二图像特征；

根据所述第二图像特征进行空洞卷积，得到所述待测图像对应的第三图像特征；

根据所述第一图像特征和所述第三图像特征进行分类及回归，确定所述待测图像中的目标对象所对应的候选位置参数以及与所述候选位置参数对应的置信度；

按照所述置信度从各所述候选位置参数中筛选出有效位置参数，并根据所述有效位置参数确定所述待测图像中目标对象所在的位置。

一种目标检测装置，包括：

待测图像获取模块，用于获取待测图像；

图像特征获取模块，用于提取所述待测图像对应的第一图像特征和第二图像特征；

空洞卷积处理模块，用于根据所述第二图像特征进行空洞卷积，得到所述待测图像对应的第三图像特征；

候选参数获取模块，用于根据所述第一图像特征和所述第三图像特征进行分类及回归，确定所述待测图像中的目标对象所对应的候选位置参数以及与所述候选位置参数对应的置信度；

目标位置确定模块，用于按照所述置信度从各所述候选位置参数中筛选出有效位置参数，并根据所述有效位置参数确定所述待测图像中目标对象所在的位置。

一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述目标检测方法中的步骤。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述目标检测方法中的步骤。

上述目标检测方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备，提取待测图像对应的第一图像特征和第二图像特征，再根据第二图像特征进行空洞卷积，得到待测图像对应的第三图像特征，进而根据第一图像特征和第三图像特征进行分类及回归，并根据分类及回归的结果确定待测图像中目标对象所在的位置。如此，自动提取待测图像对应的图像特征，并根据提取到的图像特征进行分类和回归，能够有效地提高检测的鲁棒性及减少检测耗时。并且，通过空洞卷积处理有效地扩大了感受野，能够更好地适应不同大小的目标对象的检测。

附图说明