[发明专利]一种轴承加工质量自动检测线

说明书

本发明公开一种轴承加工质量自动检测线，包括轴承外径尺寸及锥度自动检测台、轴承沟槽尺寸自动检测台、轴承高度尺寸自动检测台、轴承内径尺寸自动检测台、一号机械手臂、二号机械手臂、三号机械手臂、四号机械手臂、五号机械手臂和一号传送带、二号传送带、三号传送带。本发明采用特别设计的轴承外径尺寸及锥度自动检测台、轴承沟槽尺寸自动检测台、轴承高度尺寸自动检测台、轴承内径尺寸自动检测台，配合五个机械手臂，利用PLC和传感器，使经过本发明检测线的待测轴承部件的全部物理参数一次性测出，自动化程度高，测量精度高，可靠性强，宜于推广应用。

技术领域

本发明涉及一种轴承检测装置，尤其是涉及一种轴承加工质量自动检测线。

背景技术

轴承是旋转机械系统的重要组成零部件，其质量好坏直接关系到整个机构系统的寿命、稳定性和安全性。生产出高质量等级、高精度的轴承，除了保证合理先进的加工工艺外，还要保证有高精度、高效的轴承质量检测设备。

目前我国大多数轴承生产企业对轴承加工零件的检测方式为手工检测，且部分工序的质量检测只是抽查，这样的检测方式不仅效率低，而且存在人为误差；提升生产企业的自动化水平，提高生产效率，制造更高质量的产品势在必行。

发明内容

本发明为解决上述问题设计一种轴承加工质量自动检测线，利用PLC和传感器，实现自动测量并收集保存数据，测量精度高，可靠性强，结构简单，造价成本低，具有实际推广价值。

本发明的设计方案如下：设计一种轴承加工质量自动检测线，其特征在于，包括轴承外径尺寸及锥度自动检测台、轴承沟槽尺寸自动检测台、轴承高度尺寸自动检测台、轴承内径尺寸自动检测台、一号机械手臂、二号机械手臂、三号机械手臂、四号机械手臂、五号机械手臂和一号传送带、二号传送带、三号传送带；一号传送带设置于检测线的进料端，二号传送带、三号传送带位于检测线的出料端，一号传送带与三号传送带呈水平放置，二号传送带垂直于三号传送带方位放置；

五个机械手臂等距并排放至一号传送带与三号传送带之间，每两个机械手臂之间依次放置轴承外径尺寸及锥度自动检测台、轴承沟槽尺寸自动检测台、轴承高度尺寸自动检测台和轴承内径尺寸自动检测台；通过五个机械手臂对待检轴承的抓取、移动与放置实现了待检轴承部件从一号传送带到轴承外径尺寸及锥度自动检测台、轴承外径尺寸及锥度自动检测台到轴承沟槽尺寸自动检测台、轴承沟槽尺寸自动检测台到轴承高度尺寸自动检测台、轴承高度尺寸自动检测台到轴承内径尺寸自动检测台、轴承内径尺寸自动检测台到二号传送带、三号传送带之间的位置变换。

每个检测台中的送料滑台上安装有直线导轨和推拉气缸，直线导轨上装滑板，滑板上安装电动旋转台，电动旋转台上安装卡具并承载待测轴承部件；推拉气缸一端固定于滑台底板，另一端固定于工作台上，缸体两端装有磁性开关，用于检测推拉状态；

每个检测台中的电动旋转台和升降模组均安装步进电机，配有步进电机驱动器；步进电机驱动器和气缸磁性开关均接入PLC，通过PLC实现自动测量。

与现有技术相比，本发明有益效果在于：本发明采用特别设计的轴承外径尺寸及锥度自动检测台、轴承沟槽尺寸自动检测台、轴承高度尺寸自动检测台、轴承内径尺寸自动检测台，配合五个机械手臂，利用PLC和传感器，使经过本发明检测线的待测轴承部件的全部物理参数一次性测出，自动化程度高，测量精度高，可靠性强，宜于推广应用。

附图说明

图1为本发明一种实施例的整体结构示意图；

图2为本发明一种实施例的轴承外径尺寸及锥度自动检测台结构示意图；

图3为本发明一种实施例的轴承内径尺寸自动检测台的A升降模组结构示意图；

图4为本发明一种实施例的轴承外径尺寸及锥度自动检测台控制原理框图；

图5为本发明一种实施例的轴承沟槽尺寸自动检测台结构示意图；