[发明专利]一种仿生机器人眼部驱动机构在审
| 申请号： | 201810974852.9 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN108858249A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 徐片红;黄涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市网睿科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道劳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 仿生机器人 驱动机构 眼部 眼球 球连杆 摆杆 舵机 拉杆 支架 | ||
【权利要求书】：
1.一种仿生机器人眼部驱动机构，包括上眼皮、下眼皮、支架、左眼球、右眼球、舵机、摆杆、连杆、拉杆和球连杆。
2.如权利要求1所述的仿生机器人眼部驱动机构，其特征在于：左眼球的球面和右眼球的球面被可转动的上眼皮和下眼皮固定在球支架的球窝面里，形成球约束，可以实现眼球的上下左右转动。
3.如权利要求1所述的仿生机器人眼部驱动机构，其特征在于：左眼球、支架、右眼球、球连杆组成了一个由舵机驱动的可变形的平行四边形。
4.如权利要求1所述的球连杆，其特征在于：球连杆有一个圆柱面。
5.如权利要求1所述的拉杆，其特征在于：拉杆有个U槽支柱，U槽支柱叉住球连杆的的圆柱面，形成滑动和转动连接，舵机驱动拉杆上下动，进而实现眼球的上下转动。
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