[发明专利]一种智能系留无人机系统

说明书

本发明公开了一种智能系留无人机系统，包括有升空平台、起降管理平台和光伏发电系统，升空平台通过光电复合缆与起降管理平台连接，光伏发电系统与起降管理平台连接进行供电。本发明设置有光伏发电系统，可对起降管理平台进行持续供电，并采用光电复合缆对升空平台进行持续供电和远程监控，实现无人机系统在无人值守条件下的正常运行及远程作业，减轻了后勤保障需求，增加了部署灵活性，同时有效利用绿色清洁能源，避免系统运行对环境的污染。该系留无人机系统应用场景非常广泛，配合相关协议连接地面控制站软件，即可实现无人机在多种环境下的远程工作。

技术领域

本发明涉及系留无人机领域，具体是一种智能系留无人机系统。

背景技术

近年来无人机飞速发展，系留无人机凭着其结构灵活简便、成本低廉和滞空时间长的优点在侦察监视、空中预警、通讯中继、揭露伪装、精确定位、海陆救援等领域得以广泛应用。系留无人机系统通过复合线缆将发电机提供的电源传输至空中的无人机平台进行无限时的供电，使无人机可以长时间持续工作。然而现有的无人机大多需要人值守在现场，很难实现无人值守条件下无人机的部署；且随着经济的发展、社会的进步，人们对能源提出了越来越高的要求，系留无人机系统的发电机一般采用柴油发电机，柴油机储油量有限，且柴油机长期运行时需要进行定期维护，无法做到长期无人值守。

可见，目前系留无人机系统存在难以在无人值守条件下部署以及供电能源的不可再生问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种智能系留无人机系统，通过光伏发电系统对系留无人机和起降管理平台进行源源不断的智能充电，智能化远程控制，无需人为值守，降低了劳动力，且监控数据实时准确。

本发明的技术方案为：

一种智能系留无人机系统，包括有升空平台、起降管理平台和光伏发电系统，所述的升空平台通过光电复合缆与起降管理平台连接，所述的光伏发电系统与起降管理平台连接进行供电，所述的光电复合缆的一端为固定端，光电复合缆的另一端为移动端；所述的升空平台包括有多旋翼飞行器和设置于多旋翼飞行器上的任务载荷，所述的起降管理平台包括有地面控制站、地面电源设备、光电收发器和自动升降平台，所述的地面电源设备的输入端与光伏发电系统连接供电，所述的地面控制站的供电端、光电收发器的电信号接口、自动升降平台的供电端均与地面电源设备的输出端连接，所述的光电收发器的光信号接口、自动升降平台的控制端均与地面控制站通讯连接，光电收发器的光信号接口、地面电源设备的输出端均与光电复合缆的固定端连接，光电复合缆的移动端与多旋翼飞行器连接。

所述的多旋翼飞行器包括有机载电源设备、机载配电设备、导航飞控系统、机载通讯设备和动力系统，所述的机载通讯设备连接于导航飞控系统上，所述的机载通讯设备、机载电源设备的输入端均与光电复合缆的移动端连接，所述的机载电源设备的输出端与机载配电设备的输入端连接，所述的导航飞控系统的供电端、机载通讯设备的供电端、动力系统的供电端、任务载荷的供电端均与机载配电设备的输出端连接，所述的动力系统与导航飞控系统通讯连接，所述的任务载荷与机载通讯设备通讯连接。

所述的光伏发电系统包括有太阳能电池组、蓄电池和配电控制器，所述的蓄电池的充电端口和配电控制器的输入端均与太阳能电池组连接，所述的蓄电池的放电端口与配电控制器的输入端连接，所述的地面电源设备的输入端与配电控制器的输出端连接，所述的配电控制器与起降管理平台的光电收发器通讯连接。

所述的任务载荷为通信中继基站、光电吊舱、雷达、探照灯和远程喊话系统。

所述的起降管理平台还包括有收放线设备，所述的光电复合缆缠绕于收放线设备上，收放线设备与地面电源设备连接实现供电。

所述的多旋翼飞行器还包括有与机载配电设备连接的机载备用电源。

本发明的优点：