[发明专利]全自动甘蔗播种机

说明书

本发明全自动甘蔗播种机涉及农业种植机具技术领域，由机架、播种箱、开沟覆土装置和万向轮构成，机架的前端底部安装有开沟覆土装置，在开沟覆土装置后侧的机架的上方横向并排交错安装有两个长方形固定架，长方形固定架上分别安装了播种箱并座于机架上。开沟覆土装置由固定板、顶板、支撑杆、开沟器连接件和覆土器连接件构成，在顶板对称的两侧依次安装有开沟器连接件、覆土器连接件。在机架的框架上安装有支撑轴，支撑轴穿过圆形孔与固定板相固定。本发明能够实现全自动甘蔗种苗的开沟、播种、覆土等工序。播种效率高，节省时间和人力，降低耕作成本。播种均匀、整齐、出苗率高，有利于后期甘蔗成长，使甘蔗播种能够更好的达到全机械化种植。

技术领域

本发明属于农业种植机具技术领域，特别是一种全自动甘蔗播种机。

背景技术

传统甘蔗播种采用甘蔗现场切割后，人工插入甘蔗种苗。因此要多人同时操作实现播种，操作具有一定危险性，且播种不均匀。现有的甘蔗播种机也大多需要多人配合进行甘蔗种苗的种植，播种速度慢，自动化程度低，且耗费人力，浪费时间，增加耕作成本。

发明内容

本发明的技术方案，旨在于克服现有技术的不足，提供了全自动甘蔗播种机。

本发明的全自动甘蔗播种机，是由机架、播种箱、开沟覆土装置和万向轮构成，所述机架为框架式结构，机架的前端底部安装有开沟覆土装置，在开沟覆土装置后侧的机架的上方横向并排交错安装有两个长方形固定架，长方形固定架上分别安装了播种箱并座于机架上。所述的开沟覆土装置是由固定板、顶板、支撑杆、开沟器连接件和覆土器连接件构成，顶板的中心设有环形槽，有若干个支撑轮对称嵌装在环形槽内，各支撑轮的上方通过支撑杆竖直固定在固定板下方的周边，在顶板对称的两侧依次安装有开沟器连接件、覆土器连接件。在顶板上的环形槽的中心开有圆形孔，在机架的框架上安装有支撑轴，支撑轴穿过圆形孔与固定板相固定。开沟覆土装置与支撑轴之间设有限位卡件。

作为本发明的进一步改进，所述的播种箱的外侧与电动滑轨接触的两面安装有支撑板，在支撑板上安装有轨道活动连接件。播种箱为上面开口、两侧支撑板小于箱体高度的结构，两侧支撑板与播种箱上端对齐安装、在播种箱的下端留有两侧贯通的顶进通道。在播种箱内的相对的侧壁上纵向设有若干个从箱顶竖直到箱底的对称卡槽，卡槽内安装有若干个相对应的隔板，隔板的高度大于支撑板的高度、并卡于播种箱的底板的卡槽内，隔板在顶进通道内形成一列贯穿播种箱底部的排种窗。

作为本发明的进一步改进，所述的在机架后端固定电缸，电缸的推杆的两端固定有顶出式排种器，顶出式排种器与各播种箱下方的排种窗相对应位置分别安装有顶针。

作为本发明的进一步改进，所述的各顶针上分别错位安装有两个顶头。在播种箱前方的机架分别对应开有两个错开的排种孔。

作为本发明的进一步改进，所述的播种箱与固定架通过电动滑轨滑动连接，机架上安装有控制器，电动滑轨和电缸分别与控制器内的单片机电路连接。

作为本发明的进一步改进，所述的各电动滑轨的长度不小于2倍的播种箱的宽度。

作为本发明的进一步改进，所述的控制器连接有蓄电池和外接电源线。

作为本发明的进一步改进，所述的限位卡件是在顶板与支撑轴接触的内侧设有转槽、转槽一端底部设有限位孔Ⅰ，转槽内的支撑轴外侧设有卡件，卡件上设有与限位孔Ⅰ相对应的限位孔Ⅱ，限位孔Ⅰ和限位孔Ⅱ配有限位销。

作为本发明的进一步改进，所述的机架各角的下方分别设有支脚，各支脚下均安装有万向轮。万向轮为可升降万向轮，万向轮的外侧安装有刹车装置。

本发明的全自动甘蔗播种机，能够实现全自动甘蔗种苗的开沟、播种、覆土等工序，播种效率高，节省时间和人力，降低耕作成本。采用预制播种均匀、整齐、出苗率高，播种时不用调头即可实现下一垄播种，相对传统播种机大大减少劳动力且更加安全；并有利于后期甘蔗成长，使甘蔗播种能够更好的达到全机械化种植。

附图说明