[发明专利]一种可充放气的发射推动系统

权利要求书

1.一种可充放气的发射推动系统，其特征在于，包括以压缩气体作为动力源的发射筒以及设置在所述发射筒上的主控制器、大气压传感器、筒内气压传感器、温度传感器、信号采集电路、充气装置、放气装置和人机交互模块；

所述主控制器分别与所述大气压传感器、所述筒内气压传感器、所述温度传感器、所述信号采集电路、所述充气装置、所述放气装置和所述人机交互模块连接；

所述充气装置通过充气气道与所述发射筒连接，所述充气气道上设有充气阀门；所述放气装置通过放气气道与所述发射筒连接，所述放气气道上设有放气阀门；所述主控制器分别与所述充气阀门和所述放气阀门连接；

所述主控制器通过控制所述充气阀门的启闭，以使所述充气装置与所述发射筒接通或隔断；所述充气阀门开启，所述充气装置通过充气气道与所述发射筒接通，并向所述发射筒内压入压缩气体；

所述主控制器通过控制所述放气阀门的启闭，以使所述放气装置与所述发射筒接通或隔断；所述放气阀门开启，所述放气装置通过放气气道与所述发射筒接通，从所述发射筒内抽出压缩气体；

在所述充气阀门和所述放气阀门关闭时，所述主控制器通过所述信号采集电路获取所述大气压传感器测量的筒外气压、所述筒内气压传感器测量的筒内气压以及所述温度传感器测量的筒内温度；

若所述筒内压力大于所述筒外压力的预设倍数和/或所述筒内温度高于预设温度，则所述主控制器控制所述放气阀门开启，以使所述放气装置进行放气；

若所述筒内压力小于预设压力，则所述主控制器控制所述充气阀门开启，以使所述充气装置进行充气；

所述主控制器根据所述筒内压力与所述筒外压力的比例关系，计算开启放气阀门或充气阀门的时间，并控制其开启相应时间；

所述主控制器还用于在真空容器充气时间公式的基础上，结合所述筒外气压、所述筒内气压、所述筒内温度、所述发射筒的容积以及亚音速的气流特性，计算充气时间；

所述主控制器根据所述筒外气压、所述筒内气压和所述筒内温度，对所述发射筒内的压力状态进行评估，并将评估结果发送至所述人机交互模块进行显示。

2.如权利要求1所述的可充放气的发射推动系统，其特征在于，所述充气阀门和所述放气阀门均包括结构相同的阀门驱动电路；

所述阀门驱动电路包括逻辑控制模块、开关模块、继电器和电磁阀；

所述逻辑控制模块分别与所述主控制器和所述开关模块连接，所述开关模块与所述继电器连接，所述继电器与所述电磁阀连接；

所述主控制器输出阀门控制信号至所述逻辑控制模块，所述逻辑控制模块根据所述阀门控制信号的电平高低控制所述开关模块的导通或断开，所述开关模块通过其导通或断开使所述继电器得电或失电，以控制所述电磁阀的通断电。

3.如权利要求2所述的可充放气的发射推动系统，其特征在于，所述逻辑控制模块包括第一与非门，所述开关模块包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1和第一开关管，所述继电器包括继电器和第一二极管，所述电磁阀包括电磁阀和第二二极管；

第一与非门的两个输入端共接形成所述逻辑控制模块的输入端并接入所述阀门控制信号，第一与非门的输出端与电阻R1的第一端和电阻R2的第一端共接，电阻R1的第二端接第一供电电压，电阻R2的第二端与电容C1的第一端和第一开关管的基极共接，电容C1的第二端和第一开关管的发射极共接于地，第一开关管的集电极接电阻R3的第一端，电阻R3的第二端与第一二极管的正极和继电器的线圈第一端共接，第一二极管的负极和继电器的线圈第二端共接第二供电电压，继电器的开关第一端接第三供电电压，继电器的开关第二端与电磁阀的第一端和第二二极管的负极共接，电磁阀的第二端和第二二极管的正极共接于地。