[发明专利]一种用于红外导航的体表定位设备

说明书

本发明涉及一种用于红外导航的体表定位设备，包括至少一个定位绑带，所述定位绑带包括：定位绑带本体，所述定位绑带本体为一不可伸缩的柔性带；固定装置，所述固定装置设置于所述定位绑带本体的两端，能够将所述定位绑带本体首尾牢固连接；以及多个镂空点，所述多个镂空点以多个组的形式设置在所述定位绑带本体上；所述多个镂空点的每一个都具有适合与用于手术导航的定位针相接合的第一表面，适合与绑带固定部位身体表面贴合的第二表面，以及贯穿所述第一表面和第二表面的通孔。本发明为无创伤设备，简便易行，两次佩戴的位置精度高。另外，本发明使用病人两个平面上的多个点进行配准，扩大了配准区域和平面，使得配准的精度得到极大的提高。

技术领域

本发明涉及一种用于红外导航的体表定位方法以及对应的设备，属于手术导航系统的定位、配准方法和设备。

背景技术

随着近年影像介人技术不断发展，以微创、准确和有效为特点的红外导航下介入治疗.对于肿瘤等疾病治疗发挥了更大作用，应用范围越来越广。微创介入技术是在红外导航下实施，利用微创的介入器械如活检针、导管、射频针等，以最小创伤将治疗器具或药物置入至靶病变组织，进行物理、机械或化学治疗。影像导航辅助定位穿刺系统融合了影像与导航定位技术，使介入医师在微创介入治疗中能够通过影像显示对手术器械进行实时监控，操作更精准，术后并发症更少，取得更好疗效，同时减少治疗时CT扫描次数和辐射剂量，缩短手术时间。

影像导航辅助定位穿刺系统主要由空间定位系统、计算机及相应数据处理和图像处理软件构成。空间定位系统是导航系统关键，直接关系到整个系统精度和计算机辅助手术成败，其通过不同定位技术确定手术器械相对于患者的空问位置，明确体位和解剖结构，然后将信息传送至计算机进行数据和图像处理.术者结合手术器械空间位置与患者解剖结构，实现所谓“配准”并通过计算机实时动态观察手术器械，进行手术操作。

光学定位是最常用的空间定位的方法，是根据双目立体视觉原理，即用已知坐标系对应关系确定被标定的未知位置，实现对三维空间靶点的定位。术者基于立体视觉手术导航定位系统.手持标有特殊标记物的手术器械，通过立体定位获得手术器械和手术部位间空间位置关系，对手术目标实施操作。光学定位系统的优点是精度高，不受电磁干扰，应用广泛，但目前使用的光学定位方法绝大部分使用时要求条件较高，需要有创的固定在病人体内。

发明内容

针对现有技术中的上述技术问题，本发明的目的在于提供一种用于红外导航的体表定位方法以及对应的设备，该方法使用无创伤设备，简便易行，配准精度高。

本发明通过如下的技术方案实现。

本发明一方面涉及一种用于手术导航的定位标记装置，包括：

至少一个定位绑带，所述定位绑带包括：

定位绑带本体，所述定位绑带本体为一不可伸缩的柔性带；

固定装置，所述固定装置设置于所述定位绑带本体的两端，能够将所述定位绑带本体首尾牢固连接；

多个镂空点，所述多个镂空点以多个组的形式设置在所述定位绑带本体上；所述多个镂空点的每一个都具有适合与用于手术导航的定位针相接合的第一表面，适合与绑带固定部位身体表面贴合的第二表面，以及贯穿所述第一表面和第二表面的通孔。

优选地，所述镂空点由可在医学影像检查中成像的材料制成。

优选地，所述镂空点由金属制成。

优选地，所述第一表面包括基本呈平面的第一部分，以及一适合与用于手术导航的定位针的尖端部相接合的凹形表面的第二部分。

优选地，所述第二部分构成所述通孔的侧面。

优选地，所述第二部分基本为圆锥体侧面的至少一部分。

本发明的另一方面涉及一种用于手术导航的配准系统，包括：