[发明专利]一种楼梯扶手清洁机器人

说明书

本发明提供一种楼梯扶手清洁机器人，包括喷水装置拱门、喷水装置电池舱、喷水装置第一电机、喷水装置滑动卡扣、喷水装置安装架、水箱、灌水口、喷水装置拱门、喷水孔、高温雾化水蒸气喷出口、洗刷装置拱门,其特征在于：所述的喷水装置拱门是一个剖面为拱形的长方体，并设置三个履带安装凹槽和两个滑动卡扣安装凹槽，所述的喷水装置电池舱是对称安装在喷水装置拱门两长边一侧的楔形块，用于安装电池;本发明采用自动爬行上升的拱形单位体作为运载器，使用履带进行驱动，具有运行平滑、稳定可靠的特点，并设置喷水装置、洗刷装置和吸收装置，可全面而迅速的将栏杆清洗干净，达到预期的效果。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种楼梯扶手清洁机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高，楼房越建越高，楼梯也越来越多，而为了美观和安全考虑，楼梯越来越呈现多样化和复杂化，同时伴随的是清洁难度的加大，人工清洁此类横纵交错的栏杆工序极为复杂，效率很低，同时栏杆高矮不一，加大了清洁人员的体力消耗，同时时间上也很浪费。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种楼梯扶手清洁机器人，本发明采用自动爬行上升的拱形单位体作为运载器，使用履带进行驱动，具有运行平滑、稳定可靠的特点，并设置喷水装置、洗刷装置和吸收装置，可全面而迅速的将栏杆清洗干净，达到预期的效果。

本发明所使用的技术方案是：一种楼梯扶手清洁机器人，包括喷水装置拱门、喷水装置电池舱、喷水装置第一电机、喷水装置滑动卡扣、喷水装置安装架、水箱、灌水口、喷水装置主体、喷水孔、高温雾化水蒸气喷出口、洗刷装置拱门、洗刷装置电池舱、洗刷装置第一电机、洗刷装置滑动卡扣、洗刷装置第二电机、洗刷装置滑座安装台、第一带轮、第二带轮、皮带、带轮蜗杆、洗刷装置滑台、刷毛套环、刷毛、第三电机轴、电机轴限位环、吸收装置拱门、吸收装置电池舱、吸收装置第一电机、吸收装置滑动卡扣、吸收装置旋转安装座、安装座齿轮、安装座弧形滑轨、吸收装置第二电机、排气孔、吸收装置主体、吸收孔、万向节安装底座、传动轴套管叉、十字轴、卡环、万向节凸缘叉、第一电缸出力轴、第一电缸导向轴、履带安装板、履带减震、第一弹簧、工字形安装架、悬挂梁、支撑轮安装板、支撑轮、驱动轮安装轴、驱动轮、履带，其特征在于：所述的喷水装置拱门是一个剖面为拱形的长方体，并设置三个履带安装凹槽和两个滑动卡扣安装凹槽，所述的喷水装置电池舱是对称安装在喷水装置拱门两长边一侧的楔形块，用于安装电池，所述的喷水装置第一电机是安装在喷水装置拱门两侧的电机，其轴端部分为蜗杆，通过旋转推动喷水装置滑动卡扣前进，所述的喷水装置滑动卡扣是一个一面为圆弧形的方块，并在其侧面设置螺纹孔，与喷水装置第一电机的蜗杆相配合，使喷水装置滑动卡扣沿着喷水装置拱门两侧的滑动卡扣安装凹槽作伸缩运动，所述的喷水装置安装架是由上下两块底板以及两根纵向设置的支撑杆构成的，并且直接对称安装在喷水装置拱门的底部的架子，用于固定安装水箱和喷水装置主体，所述的水箱是一个横剖面为“凹”字形的异形水箱，直接安装在喷水装置安装架的架内，所述的灌水口是设置在水箱背面的灌水口，所述的喷水装置主体是一个长方体的喷水装置，安装在水箱的凹槽内，固定在喷水装置安装架的架内，所述的喷水孔是设置在喷水装置主体向外一侧的表面上的孔，所述的高温雾化水蒸气喷出口是设置在喷水装置主体向外一侧的表面上的栅；