[发明专利]密封圈套接装置及其组装设备

说明书

本发明公开一种密封圈套接装置及其组装设备。密封圈套接装置包括：密封圈上料震动盘、密封圈切离机构、密封圈中转机构、密封圈转移机械手。密封圈切离机构包括：密封圈切离基座、密封圈切离驱动部、密封圈切离杆；密封圈中转机构包括：密封圈中转基座、密封圈中转驱动部、密封圈中转脱料板；密封圈套接机构包括：密封圈套接驱动部、密封圈套接固定座、密封圈套接活动板、密封圈取料结构、密封圈入料结构。本发明的密封圈套接装置，切离装置可以方便相关的机械手将密封圈从震动盘的输出端转移出去，套接装置可以使得密封圈顺畅的套接于金属件的环形凹槽内。

技术领域

本发明涉及机械自动化组装技术领域，特别是涉及一种密封圈套接装置及其组装设备。

背景技术

如图1所示，其为一种工业用零部件10的分解结构图，工业用零部件10包括金属件11及密封圈12，金属件11为圆柱体结构，金属件11的侧壁上开设有环形凹槽13，密封圈12套接于环形凹槽13上。

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，生产制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

为此，在工业用零部件10的装配过程中，也需要考虑设计开发一种组装设备，用于实现将密封圈12自动套接于金属件11的环形凹槽13内，从而提高生产的机械自动化水平。

在上述组装设备的开发过程中，其中一个需要重点解决的问题是，如何设计一种密封圈套接装置，用于将密封圈12套接于金属件11的环形凹槽13内。在设计开发的过程中，通常会考虑采用震动盘对数量庞大的密封圈12进行上料，而当密封圈12到达震动盘的出料口处时，如何设计一种切离装置，方便相关的机械手将密封圈12转移出去；另一方面，如何充分利用密封圈12所具有弹性的特点，设计一种套接装置，使得密封圈12可以顺畅的套接于金属件11的环形凹槽13内；以上问题，均是设计开发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种密封圈套接装置及其组装设备，切离装置可以方便相关的机械手将密封圈从震动盘的输出端转移出去，套接装置可以使得密封圈顺畅的套接于金属件的环形凹槽内。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种密封圈套接装置，包括：密封圈上料震动盘、密封圈切离机构、密封圈中转机构、密封圈转移机械手；

所述密封圈上料震动盘具有密封圈上料输出端；

所述密封圈切离机构包括：密封圈切离基座、密封圈切离驱动部、密封圈切离杆；所述密封圈切离基座上开设有密封圈切离槽，所述密封圈切离槽与所述密封圈上料输出端贯通，所述密封圈切离杆滑动设于所述密封圈切离槽内，所述密封圈切离驱动部与所述密封圈切离杆驱动连接，所述密封圈切离槽的槽底开设有密封圈转移取料孔；

所述密封圈中转机构包括：密封圈中转基座、密封圈中转驱动部、密封圈中转脱料板；所述密封圈中转基座上设有密封圈中转固定柱，所述密封圈中转脱料板上开设有升降活动孔，所述密封圈中转固定柱穿设于所述升降活动孔，所述密封圈中转驱动部与所述密封圈中转脱料板驱动连接，所述密封圈中转驱动部驱动所述密封圈中转脱料板沿所述密封圈中转固定柱往复滑动；

所述密封圈转移机械手包括：密封圈转移驱动机构、密封圈套接机构，所述密封圈转移驱动机构与所述密封圈套接机构驱动连接；

所述密封圈套接机构包括：密封圈套接驱动部、密封圈套接固定座、密封圈套接活动板、密封圈取料结构、密封圈入料结构；所述密封圈套接驱动部安装于所述密封圈套接固定座上，所述密封圈套接驱动部与所述密封圈套接活动板驱动连接，以使得所述密封圈套接活动板靠近或远离所述密封圈套接固定座；