[发明专利]一种水果采摘筛分系统在审
申请号: | 201810976449.X | 申请日: | 2018-08-25 |
公开(公告)号: | CN110856844A | 公开(公告)日: | 2020-03-03 |
发明(设计)人: | 马驰;李涛;张鹏 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
主分类号: | B07B4/00 | 分类号: | B07B4/00;B07B11/04;A01D46/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 712100 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水果 采摘 筛分 系统 | ||
1.一种水果采摘筛分系统,包括水果(1)、机械手(2)、传动机构(3)、筛分架(4)、高传送带(5)、低传送带(6)、风扇(7)、步进电机(8)、单片机(9)、收集装置(10)、主体支架(11),其特征在于:所述传动机构(3)连接于筛分架(4),所述机械手(2)连接于传动机构(3),所述水果(1)由机械手(2)进行采收,所述主体支架(11)连接于筛分架(4),所述高传送带(5)连接于筛分架(4),所述低传送带(6)位于高传送带(5)的下方,所述收集装置(10)连接于低传送带(6),所述风扇(7)连接于低传送带(6),所述步进电机(8)连接于风扇(7),所述单片机(9)连接于步进电机(8)。
2.根据权利要求1所述的一种水果采摘筛分系统,其特征在于:所述该装置增加了风扇(7),利用单片机调定好风扇(7)的风力大小,使其进行最合适的送风处理。
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