[发明专利]一种圆柱形锂离子电池转运夹爪

说明书

本发明涉及一种圆柱形锂离子电池转运夹爪，包括底板、位置调节机构、间距调节机构与夹取机构，所述底板上安装有位置调节机构，位置调节机构上端安装有间距调节机构，间距调节机构侧壁上安装有夹取机构，夹取机构包括驱动电机、夹取筒、连接板、旋转板、凸柱、夹取架、辅助板、伸缩板、挤压弹簧、夹取板、辅助架板、缓冲弹簧、调节电动推杆、辅助夹板与承托支链。本发明可以解决现有锂离子电池夹取转运过程中存在的稳定性差、使用范围小、工作效率低、电池易发生掉落等难题，可以实现对锂离子电池进行自动化夹取的功能，具有稳定性高、使用范围广、工作效率高与电池不易掉落等优点。

技术领域

本发明涉及电池夹取设备领域，具体的说是一种圆柱形锂离子电池转运夹爪。

背景技术

锂离子电池是一种二次电池(充电电池)，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作，常见的锂离子电池多为长方体结构或圆柱形结构。在需要将电池从原始位置转移至其它位置时，需要使用转运夹爪对电池进行转运，在对圆柱形电池进行夹取时，需要对夹取力度进行严格控制，当夹取力度过大时，容易对电池表面造成损坏，影响工作的正常效益，当夹取力度过小时，在转运过程中则容易出现电池掉落的情况，稳定性较差，影响了转运工作的正常进行，降低了工作效率,且在位置调节过程中难以保证转运夹爪始终保持在所需角度，使得夹取效果不够理想。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种圆柱形锂离子电池转运夹爪，本发明可以解决现有锂离子电池夹取转运过程中存在的稳定性差、使用范围小、工作效率低、电池易发生掉落等难题，可以实现对锂离子电池进行自动化夹取的功能，具有稳定性高、使用范围广、工作效率高与电池不易掉落等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种圆柱形锂离子电池转运夹爪，包括底板、位置调节机构、间距调节机构与夹取机构，所述底板上安装有位置调节机构，位置调节机构上端安装有间距调节机构，间距调节机构侧壁上安装有夹取机构；其中：

所述位置调节机构包括转动电机、支撑架、转动板、限位支链、升降气缸、升降架、伸缩调节板、斜板与安装板，转动电机通过电机座安装在底板上，转动电机输出轴与转动板相连接，转动板下端通过滑动配合方式与支撑架上端相连接，支撑架下端安装在底板上，转动板上端安装有升降气缸，升降气缸顶端安装有升降架，升降架为倒T字型结构，升降架侧壁与伸缩调节板底端相连接，且升降架与伸缩调节板之间连接有斜板，伸缩调节板顶端安装有安装板，安装板侧壁上安装有间距调节机构；通过转动电机带动转动板转动至合适角度后，通过升降气缸与伸缩调节板的配合作用将安装板调节至适当工作位置，以便夹取机构对不同位置的锂离子电池进行夹取。

所述间距调节机构包括工作板、调节气缸、压板、调节滑块、伸缩支板与调节支板，工作板安装在安装板侧壁上，工作板上端与调节气缸底端相连接，调节气缸顶端与压板下端相连接，工作板上开设有调节滑槽，调节滑槽内通过滑动配合方式从左往右等间距安装有调节滑块，调节滑块数量为三，调节滑块下端安装有夹取机构，位于调节滑槽中部的调节滑块上安装有伸缩支板，伸缩支板数量为二，两个伸缩支板对称布置在位于调节滑槽中部的调节滑块左右两侧，伸缩支板上端与压板下端相连接，位于调节滑槽左右两侧的调节滑块内侧通过铰链安装有调节支板，调节支板上端通过铰链与压板下端相连接；通过调节气缸的伸缩运动带动压板进行同步运动，与此同时伸缩支板高度随之改变，且调节支板与压板之间的角度发生变化，使得在保证位于调节滑槽中部的调节滑块位置不变的同时，其与位于调节滑槽左右两侧的调节滑块的间距发生改变，从而能够根据实际工作情况的需要对调节滑块下端的夹取机构位置进行调节，且无需对调节滑块位置进行逐一移动，提高了调节效率，保证了工作进度。