[发明专利]一种适用于滚珠丝杠副的四档转换测量机构在审
申请号: | 201810976801.X | 申请日: | 2018-08-25 |
公开(公告)号: | CN109029984A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 欧屹;梁潇;魏一凡;韩军 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学;张家港斯克斯精密机械科技有限公司 |
主分类号: | G01M13/02 | 分类号: | G01M13/02 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 马鲁晋 |
地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 制动器主轴 测量机构 滚珠丝杠 转换 测量箱体 花键主轴 滑移齿轮 逆传动 无负载 主轴系 传动 测量 同轴度误差 安装方便 机架安装 立式结构 一次装夹 常啮合 下丝杠 齿轮 挠度 丝杠 尾架 轴系 移动 支撑 | ||
1.一种适用于滚珠丝杠副的四档转换测量机构,其特征在于,包括被测主轴系(1)、花键主轴系(2)、陪跑主轴系(3)、制动器主轴系(4)及支撑上述机构的测量箱体,上述四个轴系均通过机架安装在测量箱体上,制动器主轴系(4)有一组齿轮副常啮合,通过移动花键主轴系(2)上的第一滑移齿轮(2-3)及制动器主轴系(4)上的第二滑移齿轮(4-3)的位置实现四档转换;
所述被测主轴系(1)包括胀套(1-1)、胀套座(1-2)、胀套座拖(1-3)、第一机架(1-4)、第一连轴器(1-5)、三参数传感器(1-6)、第二联轴器(1-7)、第一齿轮(1-8)、第一主轴(1-9)、第二主轴(1-10);所述第一主轴(1-9)的一端设置胀套座(1-2),第一主轴(1-9)的另一端固连第一连轴器(1-5)的一端,胀套座(1-2)与第一连轴器(1-5)之间设置用于将第一主轴(1-9)固定于测量箱体上的第一机架(1-4),胀套座(1-2)与第一机架(1-4)之间设置胀套座拖(1-3),胀套(1-1)的一端固定于胀套座(1-2)上远离第一机架(1-4)的一端,且胀套(1-1)的另一端连接被测丝杠(5),胀套座(1-2)的另一端与胀套座拖(1-3)固连;第一连轴器(1-5)的另一端固连三参数传感器(1-6)的一端,三参数传感器(1-6)的另一端固连第二联轴器(1-7)的一端,第二联轴器(1-7)的另一端固连第二主轴(1-10)的一端,第二主轴(1-10)的另一端设置第一齿轮(1-8);
所述花键主轴系(2)包括花键轴(2-1)、第二机架(2-2)、第一滑移齿轮(2-3)、第一传动齿轮(2-4);所述花键轴(2-1)的一端设置用于将花键轴(2-1)固定于测量箱体上的第二机架(2-2),花键轴(2-1)的另一端设置第一传动齿轮(2-4),第二机架(2-2)与第一传动齿轮(2-4)之间设置第一滑移齿轮(2-3),第一滑移齿轮(2-3)可沿花键轴(2-1)的轴向移动;第一滑移齿轮(2-3)与外界电机输出齿轮相啮合;
所述陪跑主轴系(3)包括第三机架(3-2)、第三联轴器(3-3)、传动轴(3-4)、第二传动齿轮(3-5);所述传动轴(3-4)的一端固连第三联轴器(3-3)的一端,第三联轴器(3-3)的另一端设置第二传动齿轮(3-5),第三联轴器(3-3)的另一端固连第三机架(3-2)的一端,第三机架(3-2)的另一端连接陪跑丝杠(3-1);第三机架(3-2)固定于测量箱体上;
所述制动器主轴系(4)包括第四机架(4-1)、制动器连接轴(4-2)、第二滑移齿轮(4-3)、第一锥齿轮(4-4)、第二锥齿轮(4-5)、传动主轴(4-6)、第四联轴器(4-7)、制动器(4-8);所述制动器连接轴(4-2)的一端设置第四机架(4-1),制动器连接轴(4-2)的另一端设置第一锥齿轮(4-4),第四机架(4-1)与第一锥齿轮(4-4)之间设置第二滑移齿轮(4-3),第二滑移齿轮(4-3)可沿制动器连接轴(4-2)的轴向移动;所述传动主轴(4-6)的一端设置第二锥齿轮(4-5),传动主轴(4-6)的另一端固连第四联轴器(4-7)的一端,第四联轴器(4-7)的另一端固连制动器(4-8);所述第四机架(4-1)固定于测量箱体上,第一锥齿轮(4-4)与第二锥齿轮(4-5)相啮合,制动器(4-8)用于提供负载。
2.根据权利要求1所述的适用于滚珠丝杠副的四档转换测量机构,其特征在于,所述四档包括正传动有负载档、正传动无负载档、逆传动有负载档、逆传动无负载档。
3.根据权利要求1或2所述的适用于滚珠丝杠副的四档转换测量机构,其特征在于,所述四档转换测量机构处于正传动有负载档状态时,花键主轴系(2)上的第一滑移齿轮(2-3)与被测主轴系(1)上的第一齿轮(1-8)相啮合,制动器主轴系(4)上的第二滑移齿轮(4-3)与陪跑主轴系(3)上的第二传动齿轮(3-5)相啮合。
4.根据权利要求1或2所述的适用于滚珠丝杠副的四档转换测量机构,其特征在于,所述四档转换测量机构处于正传动无负载档状态时,花键主轴系(2)上的第一滑移齿轮(2-3)与被测主轴系(1)上的第一齿轮(1-8)相啮合,制动器主轴系(4)上的第二滑移齿轮(4-3)与陪跑主轴系(3)上的第二传动齿轮(3-5)、被测主轴系(1)上的第一齿轮(1-8)均分离。
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