[发明专利]一种适用于微小型滚珠丝杠副的跑合装置及其跑合方法

权利要求书

1.一种适用于微小型滚珠丝杠副的跑合装置，其特征在于，包括头架组、床身(2)、工作台组、尾架组、电机(5)；床身(2)包括底座(6)和面板(7)，面板(7)垂直设置于底座(6)的上表面；所述头架组包括n组头架(1)，工作台组包括n组工作台(3)，尾架组包括n组尾架(4)；所述面板(7)的一侧设置n组与底座(6)上表面垂直的带有第一滑块、第二滑块的导轨，每组导轨上从远离底座(6)的一端依次同轴设置对应的尾架(4)和工作台(3)，且该尾架(4)、工作台(3)分别设置于所述的第一滑块、第二滑块上；每组导轨上的头架(1)与尾架(4)、工作台(3)同轴设置于底座(6)的上表面，构成一个跑合单元；底座(6)的侧面设置一个用于驱动头架(1)运动的电机(5)，电机(5)上设置电机同步带轮(5-1)。

2.根据权利要求1所述的适用于微小型滚珠丝杠副的跑合装置，其特征在于，所述每个头架(1)均包括同轴设置的主轴(1-1)、三爪卡盘(1-2)、机架(1-3)、第一同步带轮(1-4)、第二同步带轮(1-5)；所述主轴(1-1)通过机架(1-3)固定于底座(6)上表面上且垂直穿过底座(6)的上表面，位于底座(6)上表面上方主轴(1-1)的一端设置三爪卡盘(1-2)，位于底座(6)上表面下方主轴(1-1)的一端依次设置第一同步带轮(1-4)、第二同步带轮(1-5)；n组头架(1)从一端起分别记为第1组头架、第2组头架、……第n组头架，所述电机同步带轮(5-1)与第1组头架的第二同步带轮(1-5)位于同一水平面上；第1组头架的第二同步带轮(1-5)通过同步带与电机同步带轮(5-1)相连，第1组头架的第一同步带轮(1-4)通过同步带与第2组头架的第一同步带轮(1-4)相连，第2组头架的第二同步带轮(1-5)通过同步带与第3组头架的第二同步带轮(1-5)相连，依此连接方式完成n组头架(1)之间的连接，用于实现电机(5)带动n组头架(1)同时转动。

3.根据权利要求1所述的适用于微小型滚珠丝杠副的跑合装置，其特征在于，所述每个头架(1)均包括同轴设置的主轴(1-1)、三爪卡盘(1-2)、机架(1-3)、第一同步带轮(1-4)、第二同步带轮(1-5)；所述主轴(1-1)通过机架(1-3)固定于底座(6)上表面上且垂直穿过底座(6)的上表面，位于底座(6)上表面上方主轴(1-1)的一端设置三爪卡盘(1-2)，位于底座(6)上表面下方主轴(1-1)的一端依次设置第一同步带轮(1-4)、第二同步带轮(1-5)；n组头架(1)从一端起分别记为第1组头架、第2组头架、……第n组头架，所述电机同步带轮(5-1)与第1组头架的第一同步带轮(1-4)位于同一水平面上；第1组头架的第一同步带轮(1-4)通过同步带与电机同步带轮(5-1)相连，第1组头架的第二同步带轮(1-5)通过同步带与第2组头架的第二同步带轮(1-5)相连，第2组头架的第一同步带轮(1-4)通过同步带与第3组头架的第一同步带轮(1-4)相连，依此连接方式完成n组头架(1)之间的连接，用于实现电机(5)带动n组头架(1)同时转动。

4.根据权利要求1所述的适用于微小型滚珠丝杠副的跑合装置，其特征在于，所述每个尾架(4)均包括尾架顶尖(4-1)、顶尖套(4-2)、尾架座(4-3)、T型丝杠(4-4)、螺母(4-5)、手柄(4-6)和钳制器(4-7)；所述尾架座(4-3)为空心体结构，其内部设置顶尖套(4-2)，顶尖套(4-2)远离底座(6)的一端连接螺母(4-5)，螺母(4-5)、T型丝杠(4-4)、手柄(4-6)依次相连；所述尾架顶尖(4-1)嵌套于顶尖套(4-2)内；手柄(4-6)依次带动T型丝杠(4-4)、螺母(4-5)、顶尖套(4-2)、尾架顶尖(4-1)在轴向进行伸缩运动；所述钳制器(4-7)置于导轨上，且通过连接板与尾架座(4-3)相连，用于锁紧尾架顶尖(4-1)。

5.根据权利要求1所述的适用于微小型滚珠丝杠副的跑合装置，其特征在于，所述每个工作台(3)均包括螺母固定台(3-1)，所述螺母固定台(3-1)为U型结构，U型结构的两条直线段的同一水平线上分别设置第一螺母锁紧头(3-1-1)、第二螺母锁紧头(3-1-2)，用于固定滚珠丝杠副的螺母，螺母带动工作台(3)同轴运动。