[发明专利]一种电动平衡车的减震器和平衡车

说明书

本发明公开了一种电动平衡车的减震器和平衡车，一种电动平衡车的减震器，所述电动平衡车包括车体，车轮和减震器；所述车轮包括轮轴，所述车轮与轮轴连接固定，所述轮轴与车体连接，所述车轮通过轮轴与车体连接；所述减震器设置在车轮轴与车体之间，所述减震器一端与轮轴连接，所述减震器的另一端与所述车体连接，所述减震器用于减少车体上下抖动的幅度。在轮轴与支撑板之间加装一个减震器，能缓解车体在不平路面的抖动。

技术领域

本方案涉及电动平衡车，更具体的说，涉及一种电动平衡车的减震器

背景技术

平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

电动平衡车包括车体和车轮，所述车轮包括轮轴，，所述车轮通过轮轴与车体连接，当使用者站立在电动平衡车上并行驶电动平衡车行驶在崎岖不平的路面上时，车轮会随着路面坑洼产生上下抖动，又因车轮通过轮轴与车体连接，车体也会相应产生上下抖动，从而影响使用者难以平稳的驾驶电动平衡车通过坑洼路面。

现有的电动平衡车没有设置有减震部件，当使用者驾驶电动平车通过坑洼路段时，车轮由于路面不平会产生上下颠簸抖动的动作，由于没有设置减震部件，车轮会通过轮轴带动车体产生上下颠簸抖动的动作，进而影响使用者的站立在电动平衡车上重心不稳而产生晃动甚至跌落，这样电动平衡车使用者难以平稳控制电动平衡车的行驶通过崎岖不平的坑洼路段。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明公开了一种一种电动平衡车的减震器

所述电动平衡车的减震器，所述电动平衡车包括车轮，车体，轮轴和减震器，所述车轮与所述轮轴连接，所述轮轴与所述车体活动连接，所述减震器一端与轮轴连接，另一端与车体连接，所述减震器用于减少车体抖动的幅度。

本方案电动平衡车车轮通过轮轴与车体连接，当使用者驾驶平衡车通过崎岖不平整路段时，车轮经过连续起伏不平路面时，车轮会发生上下颠簸抖动的现象发生，又因为车轮通过轮轴与车体连接，车轮的上下抖动会牵引着车体，从而使车体也发生上下颠簸抖动的现象，这样容易造成使用者站立时重心不稳，甚至从电动平衡车跌落。在电动平衡车轮轴与车体之间设置减震器，减震器一端与轮轴连接，另外一端与车体连接，当使用者驾驶电动平衡车通过连续起伏路段时，车轮此时发生上下颠簸抖动运动，但由于轮轴与车体之间均与减震器连接，车轮上下抖动时，减震器分去一部分车轮作用在轮轴上的力，传导到轮轴上的外力相应减少，轮轴传导到车体上的力也会相应减少，作用在车体上外力减少，车体上下抖动的幅度减少，进而使用者可以舒适的驾驶电动平衡经过连续崎岖不平路段，优化了使用者驾驶体验。

可选的，所述轮轴包括安装段和连接段，所述安装段与连接段为一体结构，所述安装段为轮轴靠近车轮的一段，所述连接段为远离车轮的一段；所述安装段包括第一安装座，所述第一安装座设置在安装段靠近连接段的一侧，所述第一安装座与所述减震器连接。

本方案在轮轴安装段上设置第一安装座，所所述安装座与减震器的一端连接，第一安装座位于轮轴上，这样于轮轴为减震器提供一个连接节点，这个轮轴通过这一节点连接，当车轮发生颠簸抖动的运动时，轮轴因与车轮连接，车轮会牵引着轮轴发生抖动运动，又因减震器的一端与轮轴上的第一安装座连接，当轮轴发生抖动时，减震器也会随着轮轴的运动而同步运动，这样减震器可以在轮轴抖动的时刻发挥其减震的作用，减震器提供减震作用与轮轴抖动之间存在时间差短，进而保证减震器可以有效发挥其减震作用。