[发明专利]双联泵直驱式容积控制电液伺服控制系统

说明书

一种双联泵直驱式容积控制电液伺服控制系统，其与计算机控制系统相连的交流伺服电动机通过联轴器与双联双向定量泵相连，该双联双向定量泵两泵的同向油口并联接入单活塞杆液压缸的活塞腔，另两个油口分别接入单活塞杆液压缸的活塞杆腔和低压密闭油箱，另在液压缸上设有与计算机控制系统相连的位移传感器，在系统管路上设有压力传感器，在双联双向定量泵与单活塞杆液压缸活塞腔相连的油路与双联双向定量泵之一与单活塞杆液压缸活塞杆腔相连的油路之间分别设有直动式溢流阀、液控单向阀及液压锁。本发明利用双联双向定量泵和单活塞杆液压缸的有效组合，实现了直驱式容积控制电液伺服单出杆液压缸往复运动性能一致。

技术领域

本发明涉及一种电液伺服控制系统。

背景技术

电液伺服系统以其出力大、精度高、响应快而广泛地应用于航天、国防以及民用领域。但传统的电液伺服系统本身存在固有的缺点，如电液伺服阀对油液清洁度要求很高，抗污染能力很弱；电液伺服阀控制的液压伺服系统工作效率极低等，限制了电液伺服系统更广泛的应用。随着交流伺服技术的发展，一种新型的电液伺服系统——直驱式容积控制电液伺服系统具有交流伺服电机控制的灵活性和液压系统出力大的双重特性，具有高效节能、体积小、可靠性高等显著优点，被认为是高等级液压控制系统的重要发展方向之一。

直驱式容积控制电液伺服系统(Direct Drive Volume Control Electro-hydraulic Servo System，DDVC)，是现代交流伺服技术和液压技术相结合的产物。用交流伺服电动机、可双向转动的定量泵取代电液伺服系统中的电液伺服阀和变量泵，该系统的最大特点是充分发挥交流伺服电动机的特性而不用电液伺服阀，交流伺服电动机驱动可双向转动的定量泵，定量泵直接驱动液压缸(作动器)。通过改变电动机的正反转、电动机的速度和运转时间来控制液压缸(作动器)的正反向、液压缸(作动器)的速度快慢和位置。这种新型液压系统具有伺服电机控制灵活、液压出力大、体积小、重量轻、功耗低、效率高、噪声低、结构简单、可靠性高，可维护性强、小型集成化及由于整套系统液压管路短，甚至可以完全取消外部管路等优势。另外，还去掉了对环境要求较高的液压伺服元件，从而对传动介质及过滤要求可适当降低；可以大范围调速，提高系统可靠性；大大减少泵的磨损，延长使用寿命等。在一般技术性能要求的伺服装置上，已经可以代替使用电液伺服阀的传统型电液伺服系统。

由于单活塞杆液压缸具有结构简单、占用空间少、承载能力较大等优点；并且在某些场合甚至必须采用非对称缸，但单活塞杆液压缸在换向时容易产生压力突变、正反向的运动特性不相同，呈现出明显的正反向运动的不对称性，给控制造成一定的难度，并影响控制效果。因此对单活塞杆液压缸直驱式控制系统进行深入研究具有重要意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能使单出杆液压缸缸杆往复运动特征一致的双联泵直驱式容积控制电液伺服控制系统。