[发明专利]圆环形磁力片积木玩具自动装配工艺

权利要求书

1.圆环形磁力片积木玩具自动装配工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1、底壳上料：第一上料装置(4)将底壳上料至定位板(3)上,每个定位板(3)上均设有用于承载底壳的容纳槽(3a)且每个定位板(3)的后端均通过螺栓安装在转盘(2b)上，容纳槽(3a)内设有三个呈三角形分布的定位柱(3b)；

S2、安装磁铁：旋转驱动装置(2)驱动定位板(3)旋转至磁铁装配工位，磁铁装配装置(5)分别将三个磁铁安装在底壳的三个空腔内，所述旋转驱动装置(2)设于基板(1)的中心处，所述基板(1)呈水平设置，所述旋转驱动装置(2)包括呈竖直设置的第一驱动电机(2a)和与第一驱动电机(2a)的输出端固定连接的转盘(2b)，所述转盘(2b)上设有若干沿其周向均匀分布的所述定位板(3)；

S3、磁铁压紧：旋转驱动装置(2)驱动定位板(3)旋转至磁铁压合工位，压合装置(6)将磁铁压紧在底壳内；

S4、上壳上料：旋转驱动装置(2)驱动定位板(3)旋转至上壳上料工位，第二上料装置(7)将上壳上料至定位板(3)上；

S5、上壳和底壳压紧：旋转驱动装置(2)驱动定位板(3)旋转至上壳和底壳压紧工位，压紧装置(8)将上壳和底壳压紧；

S6、上壳和底壳锁螺丝：旋转驱动装置(2)驱动定位板(3)旋转至上壳和底壳锁螺丝工位，螺丝装配装置(9)将螺丝拧紧在底壳和上壳上，完成产品的装配；

S7、自动下料：旋转驱动装置(2)驱动定位板(3)旋转至自动下料工位，下料机械手(11)将定位板(3)上已装配的产品自动下料；

其中，所述第一上料装置(4)、所述磁铁装配装置(5)、所述压合装置(6)、所述第二上料装置(7)、所述压紧装置(8)、所述螺丝装配装置(9)和所述下料机械手(11)沿转盘(2b)的周向依次设置；

所述磁铁装配装置(5)包括设置在转盘(2b)旁侧的第一磁铁上料组件(5a)、第二磁铁上料组件(5b)和第三磁铁上料组件(5c)，第一磁铁上料组件(5a)和第二磁铁上料组件(5b)对称设置，第二磁铁上料组件(5b)和第三磁铁上料组件(5c)对称设置，第一磁铁上料组件(5a)、第二磁铁上料组件(5b)和第三磁铁上料组件(5c)结构相同，所述第一磁铁上料组件(5a)包括设置在基板(1)上的支撑架(5a1)、设置在支撑架(5a1)顶部的滑轨(5a2)、与滑轨(5a2)滑动配合的滑动块(5a3)、安装在滑动块(5a3)顶部的上料板(5a4)和设置在支撑架(5a1)顶部的第四驱动气缸(5a5)，该第四驱动气缸(5a5)的输出端与滑动块(5a3)的侧壁固定连接，所述支撑架(5a1)的顶部设有呈竖直设置的转轴(5a6)、套装在转轴(5a6)上的连接件(5a7)、与连接件(5a7)固定连接的供磁盒(5a8)和安装在支撑架(5a1)上且能够驱动转轴(5a6)间歇式转动的第二驱动电机(5a9)，所述支撑架(5a1)的前侧壁设有呈竖直设置的第五驱动气缸(5a10)和与第五驱动气缸(5a10)输出端固定连接的限位板(5a11)，限位板(5a11)的侧壁与支撑架(5a1)的前侧壁滑动配合，限位板(5a11)和上料板(5a4)均设有与磁铁相吻合的料孔(5a12)，供磁盒(5a8)上设有若干等间距设置的用于放置磁铁的料槽(5a13)，支撑架(5a1)的顶部设有固定架(5a14)，固定架(5a14)上设有第六驱动气缸(5a15)，该第六驱动气缸(5a15)的输出端朝下设置且设有压板(5a16)，压板(5a16)的底部设有与料孔(5a12)相吻合的压棱。

2.根据权利要求1所述的圆环形磁力片积木玩具自动装配工艺，其特征在于：所述第一上料装置(4)包括设置在基板(1)上的承托台(4a)、安装在承托台(4a)后端部的供料组件(4b)和安装在承托台(4a)前端部的第一移运组件(4c)，所述承托台(4a)的顶部设有沿其长度方向设置的通料槽，承托台(4a)的前端顶部设有第一挡板(4d)，第一挡板(4d)与承托台(4a)固定连接，供料组件(4b)包括呈竖直设置在承托台(4a)顶部的供料架(4b1)和驱动供料架(4b1)内的底壳向转盘(2b)移动的驱动部(4b2)，所述驱动部(4b2)包括呈水平设置的第一驱动气缸(4b2a)和与第一驱动气缸(4b2a)的输出端固定连接的第一推动板(4b2b)，该第一推动板(4b2b)呈L型，供料架(4b1)的底部设有供第一推动板(4b2b)穿过的间隙。