[发明专利]一种双层交互式平板料仓

说明书

本发明公开了一种双层交互式平板料仓，包括料仓、料仓传输装置，料仓设置在料仓传输装置上方，料仓包括第一料仓/第二料仓，第一料仓与第二料仓平行设置，便于在同一平面上进行交互运动，第一料仓与第二料仓底部设置连通的料仓传输装置，便于同时控制第一料仓/第二料仓的运动状况，双层料仓能够承载更多的物料，而双层的交互结构，能够大幅度提升物料的输送速度，提高运输效率，而双层料仓基于同一动力源，在相同重量的物料运输过程中，更加节省能耗，有效提升能源利用率，本发明还兼具准确的定位功能，广泛适用于机械加工生产行业。

技术领域

本发明属于机械自动化技术领域，更加具体地说，是涉及一种双层交互式平板料仓。

背景技术

随着时代的发展和技术的进步，在机械生产加工过程中引进机器人作为工作主体是已经成为主流趋势，机器人在各行各业中均有涉及，如数控车床、加工中心、桁架式机器人、关节臂机器人等，分布在各行各业进行工作，而机器人的工作效率高，可以长时间连续工作，维修维护成本较人工成本而言相对低廉等特点，使得机器人的运用范围越来越广泛。

机器人的结构设计与传动电机及整机程序之间是否互相配适，能否协调运作都是机器人设计生产中的重要环节，而在对应的生产过程中对机器人本身的设计结构有特殊的要求，而对于机器人本身的结构要求更高，现阶段的机器人仅仅能够达到生产要求，而对更进一步的精细化设计要求。

将机器人的概念引入机械自动化生产过程中，不仅能够提高生产效率，简化工作流程，节约生产能源等相结合，还能够大幅度的降低工人劳动强度，人性化智能化的进行生产。

发明内容

发明目的：本发明的目的是针对现有技术不足和缺陷，提供一种双层交互式平板料仓，按照本发明所提供的技术方案制成的双层交互式平板料仓具有良好的物料传输效果。

技术方案：为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种双层交互式平板料仓，包括料仓、料仓传输装置，料仓设置在料仓传输装置上方，料仓包括第一料仓/第二料仓，第一料仓与第二料仓平行设置，便于在同一平面上进行交互运动，第一料仓与第二料仓底部设置连通的料仓传输装置，便于同时控制第一料仓/第二料仓的运动状况，所述第一料仓与第二料仓在料仓传输装置上进行水平匀速运动，第一料仓下方设置料仓底板，第二料仓下方设置有料仓底板，承接散落的物料，避免细小颗粒的物料进一步掉落影响机械的进一步运行，料仓底板在料仓传输装置上方悬空设置，第一料仓下方与料仓传输装置下面连接设置有料仓驱动装置，第二料仓下方与料仓传输装置下面连接设置有料仓定位装置，第一料仓/第二料仓上表面设置有对称的感应传输端，第一料仓/第二料仓下表面设置有对称的支撑架组合，所述支撑架组合为镂空的H形伸缩结构，能够调节第一料仓/第二料仓的高度，便于交互运行过程中交汇的情况，料仓定位装置外侧包覆有镂空的支撑保护架，料仓驱动装置内置有传动称重装置及动力感应装置，所述第二料仓的高度低于第一料仓的高度。

考虑到体积以及美观的因素，感应传输端通过点焊连接在第一料仓/第二料仓上。

第一料仓/第二料仓内壁上设置陶瓷层，避免物料粘连影响后续使用。

料仓传输装置表面设置润滑层，所述润滑层的厚度为料仓传输装置厚度的1/10，较厚的润滑层可以有效延长料仓传输装置的使用寿命。

料仓驱动装置表面设置隔离层，所述隔离层表面为疏水基层，隔绝水汽，防止料仓驱动装置内部电路损坏。

有益效果：本发明与现有技术相比，其有益效果是：

本发明一种双层交互式平板料仓，双层料仓能够承载更多的物料，而双层的交互结构，能够大幅度提升物料的输送速度，提高运输效率，而双层料仓基于同一动力源，在相同重量的物料运输过程中，更加节省能耗，有效提升能源利用率，本发明还兼具准确的定位功能，广泛适用于机械加工生产行业。

附图说明