[发明专利]磁吸附与驱动一体化模块

权利要求书

1.一种磁吸附与驱动一体化模块，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设驱动轮（2）与磁吸附单元（3），所述驱动轮（2）配有电机（4），所述机架（1）设有安装轴（5），所述安装轴（5）的外端设有外连接件；

所述机架（1）两端分别设有一号转轴（6）、二号转轴（7），所述电机（4）安装在机架（1）中部，所述驱动轮（2）安装在一号转轴（6）上，所述二号转轴（7）上固定有一号带轮（8）、二号带轮（9），所述电机（4）的输出轴与一号带轮（8）之间设一号皮带（10），所述二号带轮（9）与驱动轮（2）之间设二号皮带（11）；

所述二号皮带（11）包括两侧与驱动轮（2）啮合的同步带部分（14），以及中间对应磁吸附单元（3）的平皮带部分（15），所述同步带部分（14）的厚度高于平皮带部分（15）的厚度。

2.根据权利要求1所述的磁吸附与驱动一体化模块，其特征在于：所述驱动轮（2）安装在一号转轴（6）的两端，所述二号带轮（9）安装在二号转轴（7）的两端，所述二号皮带（11）为宽皮带，所述机架（1）、电机（4）均布置在二号皮带（11）的内侧。

3.根据权利要求2所述的磁吸附与驱动一体化模块，其特征在于：所述驱动轮（2）、一号带轮（8）、二号带轮（9）为齿轮，所述一号皮带（10）与二号皮带（11）对应为同步带。

4.根据权利要求3所述的磁吸附与驱动一体化模块，其特征在于：所述磁吸附单元（3）安装在一号转轴（6）上，磁吸附单元（3）与二号皮带（11）之间设有间隙，所述磁吸附单元（3）包括中间的永磁体（12），所述永磁体（12）的两个端面为磁极，所述永磁体（12）两个磁极端面紧贴安装有环形的轭铁（13），所述轭铁（13）的外径大于永磁体（12）的外径。

5.根据权利要求1~4中任一项所述的磁吸附与驱动一体化模块，其特征在于：所述一号皮带（10）与二号皮带（11）分别配有可调的一号张紧轮（16）与二号张紧轮（17）。

6.根据权利要求1~4中任一项所述的磁吸附与驱动一体化模块，其特征在于：所述电机（4）为步进电机或伺服电机，并配有谐波减速器。

7.根据权利要求1所述的磁吸附与驱动一体化模块，其特征在于：所述安装轴（5）贯穿机架（1）设置，所述安装轴（5）的两端均设有外连接件。

8.根据权利要求1所述的磁吸附与驱动一体化模块，其特征在于：所述驱动轮（2）的外侧设有支持轮（18），所述支持轮（18）固定在一号转轴（6）上，所述支持轮（18）的外径大于驱动轮（2）包裹二号皮带（11）后的外径。