[发明专利]一种特殊的机床自动上下料智能生产系统

说明书

本发明涉及生产加工技术领域，尤其涉及一种特殊的机床自动上下料智能生产系统。本发明采用的技术方案是：包括原材料箱、成品箱自动上下料装置、AGV自动导入所需工位装置、原料自动上料装置、第一工序机器人上下料装置、中转检测台装置、第二工序上下料机械手装置、成品自动下线装置、抽检台、半成品自动下线装置、半成品自动上线装置和第一工序下料检测装置。本发明的优点是：替代原有的人工上下料，节省人力，提高生产时的效率，在使用过程中运行稳定更可靠，安全性更高，能够有效降低伞齿轮结构在生产加工过程中的生产成本。

技术领域

本发明涉及生产加工技术领域，尤其涉及一种特殊的机床自动上下料智能生产系统。

背景技术

随着科技的不断进步和人们生活水平的提高，汽车已经成为人们日常生活中的必须品，进而汽车产品零部件也在逐年大幅度的增加。而伞齿轮作为汽车减速器、差速器等关键部件中的主要组成部分，产量也日益增加。目前伞齿轮的机床上下料主要为人工操作，这种方式产能低而且人工成本高。如果将机器人与机床上下料结合起来，不但可以增加产能，还能降低人工成本。

AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车

发明内容

本发明的目的是提供一种特殊的机床自动上下料智能生产系统，它是一种伞齿轮自动上下料系统，替代原有的人工上下料，节省人力，提高生产时的效率，在使用过程中运行稳定更可靠，安全性更高，能够有效降低伞齿轮结构在生产加工过程中的生产成本。

本发明的技术方案如下：

一种特殊的机床自动上下料智能生产系统，其特征在于：包括原材料箱、成品箱自动上下料装置、AGV自动导入所需工位装置、原料自动上料装置、第一工序机器人上下料装置、中转检测台装置、第二工序上下料机械手装置、成品自动下线装置、抽检台、半成品自动下线装置、半成品自动上线装置和第一工序下料检测装置，所述原材料箱、成品箱自动上下料装置与所述AGV自动导入所需工位装置连接在一起，所述原料自动上料装置与所述第一工序机器人上下料装置连接在一起，所述第二工序上下料机械手装置与所述成品自动下线装置连接在一起，所述中转检测台装置将所述第一工序机器人上下料装置和所述第二工序上下料机械手装置连接在一起，所述成品自动下线装置与人工推车装置连接在一起。

本发明的有益效果：

1)伞齿轮的自动产线改造，将其上下料工作实现自动化。

2)运转速度快，提高了生产效率；

3)节省人力，实现高效的自动化。

附图说明

图1为本发明原材料箱、成品箱自动上下料装置俯视示意图；

图2为本发明AGV自动导入所需工位装置的俯视示意图；

图3为本发明的整体分布结构俯视示意图；

图4为本发明A位置的局部放大示意图；

图5为本发明B位置的局部放大示意图；

图中：1、原材料箱、成品箱自动上下料装置，2、AGV自动导入所需工位装置，3、原料自动上料装置，4、第一工序机器人上下料装置，5、中转检测台装置，6、第二工序上下料机械手装置，7、成品自动下线装置，8、抽检台，9、半成品自动下线装置，10、半成品自动上线装置。

具体实施方式