[发明专利]一种切码运自动化生产线的伺服夹紧翻转装置

说明书

本发明一种切码运自动化生产线的伺服夹紧翻转装置涉及的是一种用于砖瓦切割、码垛、运输自动化生产线中对进行砖坯翻转的设备。一种切码运自动化生产线的伺服夹紧翻转装置包括悬吊架、伸缩装置、悬吊横梁、基准吊板、侧吊板、花键轴、翻转电机和夹紧气缸；在悬吊架的下方连接有伸缩装置，伸缩装置能够上下伸缩，伸缩装置的另一端连接有悬吊横梁，基准吊板的顶端与悬吊横梁的下端连接，基准吊板包括两片等尺寸的片板，在片板的上端设置有槽口，在槽口之间设置有中部轴承一，中部轴承一的中部设置有中部链轮一，中部链轮一位于两片片板之间，在基准吊板的尾端设置有与中部链轮一对应的中部链轮二，中部链轮二安装在中部轴承二上。

技术领域

本发明一种切码运自动化生产线的伺服夹紧翻转装置涉及的是一种用于砖瓦切割、码垛、运输自动化生产线中对进行砖坯翻转的设备。

背景技术

在目前的砖瓦生产中，制作好的泥坯需要码放在窑炉内进行烧制，现在的砖瓦常为表面带有加强筋的空心砖瓦，不同的面码放，其能够承受的码放层数不同，其中在将加强筋的方向垂直于水平面时，能够码放较高的层数，并且在烧制完成后，裸露在外的面为红色，两砖块之间接触的面为黑色，所以需要将砖坯按照切割的面进行码放，使得砖瓦在烧制后四周的面为红色；而现有的砖瓦切割设备在完成砖瓦的切割后，其方向需要翻转90或180度，从而满足翻转需求，现有的翻转多采用人工翻转，人工翻转的效率低，且翻转后码放不整齐，或采用地面水平翻转的设备进行翻转，但不能翻转小尺寸及厚度薄的砖瓦，且设备的占地面积大，设备的成本高，所以有必要设计出一种新的设备来满足实际的使用需求。

发明内容

本发明针对上述不足之处，提供了一种切码运自动化生产线的伺服夹紧翻转装置，能够将切割后的砖瓦安装需求进行自动翻转，其翻转速度快且能够翻转多种规格的砖瓦，翻转后码放整齐，具有优良的翻转效果。

一种切码运自动化生产线的伺服夹紧翻转装置包括悬吊架、伸缩装置、悬吊横梁、基准吊板、侧吊板、花键轴、翻转电机和夹紧气缸；在悬吊架的下方连接有伸缩装置，伸缩装置能够上下伸缩，伸缩装置的另一端连接有悬吊横梁，基准吊板的顶端与悬吊横梁的下端连接，基准吊板包括两片等尺寸的片板，在片板的上端设置有槽口，在槽口之间设置有中部轴承一，中部轴承一的中部设置有中部链轮一，中部链轮一位于两片片板之间，在基准吊板的尾端设置有与中部链轮一对应的中部链轮二，中部链轮二安装在中部轴承二上，中部链轮二的两端伸出基准吊板的侧面，在中部链轮二的两端分别设置有内夹坯板，中部链轮二和内夹坯板能够相对基准吊板转动，中部链轮一和中部链轮二通过传动链连接；

基准吊板的两侧通过滑轨分别连接有侧吊板，侧吊板的上端设置有侧轴承一，侧轴承一的外侧设置有侧链轮一，侧链轮一的中部装插有花键轴，侧链轮一能够相对侧吊板和花键轴转动；在侧吊板的下端设置有侧轴承二，侧轴承二的外侧设置有与侧链轮一对应的侧链轮二，侧链轮一和侧链轮二通过传动链进行动力连接；在侧吊板的内侧，侧轴承二上设置有外夹坯板，侧轴承二和外加坯板能够相对侧吊板转动。

中部轴承一和侧轴承一位于同一中心线上且外径等同，中部轴承一和侧轴承一通过花键轴活动连接在一起；侧吊板能够在外力的拉动下沿着花键轴左右滑动。

所述的侧链轮二和中部链轮二外径相同。

在其中一侧的侧吊板外侧设置有翻转电机，翻转电机上连接有减速机，减速机与传动链进行动力连接，在启动翻转电机时，侧吊板上的传动链能够同时带动侧轴承一、侧轴承二和中部轴承一、中部轴承二作同向等线速度的翻转动作，从而完成砖坯的翻转。

在侧吊板和基准吊板之间设置有夹紧气缸，夹紧气缸能够拉动侧吊板沿着花键轴左右滑动，从而能够夹取砖坯。

在侧吊板和基准吊板所述的传动链上还均设置有张紧轮，用以调节传动链的张紧度。