[发明专利]一种锂电池平衡入壳机

说明书

本发明提供了一种锂电池平衡入壳机，属于锂电池自动化生产设备的技术领域；其具有机架及设于该机架内的工作台，所述工作台上设有盒式电芯上料单元、电芯测试筛选单元、电芯调向转移单元和电芯入壳单元；所述盒式电芯上料单元对电芯进行上料，经所述电芯测试筛选单元的测试及筛选后，再经所述电芯调向转移单元的调向及转移至所述电芯入壳单元工位，对分选后的电芯进行封装得到锂电池模组；一体化实现了电芯的自动上料、自动检测及筛选、自动调向及转移和自动入壳等操作；本发明具有生产效率高、合格率高、产品质量稳定、能有效提高产品使用安全性能等特性。

技术领域

本发明涉及锂电池自动化生产设备的技术领域，尤其涉及一种锂电池平衡入壳机。

背景技术

锂电池作为化学电源中的一种能源形式，具有工作电压高、能量密度大、重量轻、安全性好及绿色环保等优点，在各行业中有着广泛的应用；例如纯电动汽车、混合动力装置、插电式混合动力汽车、船舶、轨道交通、太阳能及风力发电系统等。尤其是随着电动汽车的发展，对理电池性能的要求越来越高。为了提高锂电池的输出功率，一般采用锂电池模组进行输出供电。

现有的锂电池模组结构通常包括封装的上、下壳体，在上、下壳体内设置多个电芯，各个电芯的正负极按照输出规格要求设定好后，透过软性连接线连接各个电芯；而在传统的锂电池模组的制造生产过程中，电芯的封装方法通常是：首先手工方式按照电芯的正负极按照输出规格一个一个的把电芯装入上壳体或者下壳体，装好后再把另一壳体装上，传统操作人工长时间工作易疲劳、生产效率低、易出现电芯极性装反，不能保证锂电池模组质量；另外在传统操作封装之前，还需要对锂电池的电压进行测量，对锂电池的电压值范围进行分类以提高锂电池模组使用的安全性能，而此类皆采用手工及半机械化相结合的方式，极大的影响了锂电池的分选及封装速度。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种锂电池平衡入壳机；采用自动分选负载电压合格的锂电池及对其进行再分选归类且对分选归类出来的锂电池进行自动的封装，本发明提供了一种生产效率高、合格率高、产品质量稳定、能有效提高产品使用安全性能的锂电池平衡入壳机。

该发明提供以下技术方案，一种锂电池平衡入壳机，具有机架及设于该机架内的工作台；所述工作台上设有盒式电芯上料单元、电芯测试筛选单元、电芯调向转移单元和电芯入壳单元；所述盒式电芯上料单元对电芯进行上料，经所述电芯测试筛选单元的测试及筛选后，再经所述电芯调向转移单元的调向及转移至所述电芯入壳单元工位，对分选后的电芯进行封装得到锂电池模组；一体化实现了电芯的自动上料、自动检测及筛选、自动调向及转移和自动入壳等操作。

较佳地，所述盒式电芯上料单元包括设于所述工作台上的上料机构和空盒抓取机构；所述上料机构对盒式电芯进行自动上料，所述电芯测试筛选单元的逐次吸取电芯完成后剩下的空盒经所述空盒抓取机构的抓取作用后至空盒收纳框内进行回收利用；所述上料机构包括设于所述工作台上的输送台、设于该输送台上的第一传送带、分别张紧该第一传动带的主动棍、从动辊和驱动所述主动辊转动的第一电机。

较佳地，所述空盒抓取机构包括设于所述机架上两个第一安装板、设于该两安装板之间的第一导杆及第一无杆气缸、设于该第一无杆气缸上的第一安装架、设于该第一安装架上的第二导杆及第二无杆气缸、设于该第二无杆气缸上的第一气缸和设于该第一气缸上的第一平行气缸。

较佳地，所述电芯测试筛选单元包括吸送机构、检测机构和筛选机构；所述吸送机构对盒式电芯内的电芯进行吸取再输送至所述检测机构进行负载电压的检测，再经所述筛选机构将不合格电芯进行剔除，将按工艺要求不同范围负载电压的合格电芯进行分选归类；所述吸送机构包括设于所述工作台上的吸取组件和输送组件；所述吸取组件包括设于所述工作台上的第二安装板、设于该第二安装板上的第二气缸、与该第二气缸连接的电磁吸板、设于该电磁吸板上的第三导杆。