[发明专利]一种采用仿生机械结构替代轮子的可折叠购物车

说明书

一种采用仿生机械结构替代轮子的可折叠购物车，包括仿生机械结构及设置于仿生机械结构上的购物袋，仿生机械机构的前机械腿和后机械腿通过固定架连接，两者之间设有曲柄，通过曲柄的转动带动前机械腿和后机械腿轮流迈步。本发明机械腿与地面是点接触，减少对地面等周围环境的依赖，可以有效通过崎岖不平的路面，通过步距的高度和宽度越过障碍物，其运动轨迹不会随着地形的改变而发生改变，可以减少推动过程中凹凸不平的地面对手部产生的抖动感，运动起来更加平稳，可减轻手腕负担，且不需要经常弯腰便可以放置物品，购物袋可从仿生机械结构上拆卸，而仿生机械结构也可以折叠，因此整个购物车可折叠拆分收纳，方便携带。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别是涉及一种采用仿生机械结构替代轮子的可折叠购物车。

背景技术

荷兰工程师Theo Jansen研发的”Strandbeests”(Beach-animal)海滩怪兽是以风作为动能，利用机械传动结构推动整个机械结构向前行走而不需要使用任何的马达等电动配件。这个结构的研制成功，颠覆了对行走机器人必须用电作为动力来源的思维模式，摆脱了依赖电子芯片控制运动的固有形式。但仿生机械腿体型庞大，不可伸缩或折叠，转向困难。

家用购物手拉车是购物袋或购物筐与轮子相结合的设计，家用购物车轮子上的所有点都与地面直接接触，形成线或面的接触形式。地面平整时，购物车运动顺畅，地面崎岖时，家用购物车会跟随路面的凹凸上下波动，导致用手拉购物车时，手部会有较强烈的抖动感，手部舒适度欠佳。且家用购物车大多是手拉方式带动小车运动，手拉过程中，购物车带轮子的一端着地，带扶手的一端作用在手上，导致购物小车与地面呈30-60度夹角，购物小车及食材总的重力产生分力作用在手上，手拉式购物车只能分散一部分力，另一部分的力作用于手上，导致手部承重大，手腕负担重。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种采用仿生机械结构替代轮子的可折叠购物车，可以减少推力以及推动过程中凹凸不平的地面对手部产生的抖动感，运动起来更加平稳，可减轻手腕负担，减少手部抖动，不需要经常弯腰便可以放置物品，端庄大气，可折叠收纳。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种采用仿生机械结构替代轮子的可折叠购物车，包括仿生机械结构及设置于所述仿生机械结构上的购物袋，所述仿生机械机构包括连杆及设置于所述连杆两端的机械腿，所述连杆包括前连杆和后连杆，所述购物袋设置于所述前连杆和所述后连杆上，所述前连杆和所述后连杆的两端分别设有前机械腿和后机械腿，所述前机械腿和所述后机械腿通过固定架连接，所述前机械腿和所述后机械腿之间设有曲柄，所述曲柄穿过所述固定架的中部，通过所述曲柄的转动带动所述前机械腿和所述后机械腿轮流向前迈步；

所述前机械腿的结构和所述后机械腿的结构相同，所述前机械腿或/和所述后机械腿包括铰接于所述曲柄的第一活动件和第二活动件，所述第一活动件远离所述曲柄的另一端连接于第一并列连接件，所述第一并列连接件上铰接有第三活动件，所述第三活动件远离所述第一并列连接件的一端铰接于所述固定架，所述固定架上于该铰接位置处还并列铰接有第四活动件和第五活动件，所述第四活动件远离所述固定架的一端连接于第二并列连接件，所述第二活动件远离所述曲柄的一端连接于所述第二并列连接件，所述曲柄、所述第一活动件、所述第三活动件及所述固定架形成第一曲柄摇杆机构，所述曲柄、所述第二活动件构、所述第四活动件及所述固定架构成第二曲柄摇杆机构；

所述第二并列连接件上还铰接有支腿，所述支腿的中部铰接于所述第二并列连接件，所述支腿的一端接触地面，另一端铰接有第六活动件，所述第六活动件远离所述支腿的一端铰接于所述第五活动件，所述第四活动件、所述第五活动件、所述第六活动件及所述支腿构成双摇杆机构，通过所述曲柄驱动所述第一曲柄摇杆机构和所述第二曲柄摇杆机构运动，带动所述双摇杆机构运动，从而带动所述支腿运动；