[发明专利]自动售药机药品升降输送机构

说明书

一种医药零售技术领域的自动售药机药品升降输送机构，设有：一对同步带传动组件，包括开口同步带及与开口同步带相抵的传动轮和配重轮；所述传动轮设置在主动轴的两端，通过电机驱动转动；一对第一升降机构，对应传动轮设置，第一升降机构的移动端与开口同步带一端固定连接，并且固定连接有接药输送平台；一对第二升降机构，对应配重轮设置，滑动连接有配重组件；所述配重组件与开口同步带另一端固定连接。本发明采用开口同步带实现动力传动，并在开口同步带一侧通过配重平衡药品输送平台的重量，降低电机驱动开口同步带实现药品输送平台升降所需的功率。

技术领域

本发明涉及的是一种医药零售领域的技术，具体是一种自动售药机药品升降输送机构。

背景技术

目前市场中自动售药机升降取药机构多采用环形同步带传动进行升降。利用环形同步带传动存在诸多问题。最主要的问题在于，药品输送平台质量大，对于同步带传动时所需的动力要求高，因而电机笨重，不利于降低生产成本，而且电机占用空间大不利于自动售药机结构设计，以及由此带来的运输与投放问题。此外大功率电机驱动环形同步带传动还会带来运行不稳定的情况，特别是在电机启动和停止阶段。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出了一种自动售药机药品升降输送机构，采用开口同步带实现动力传动，并在开口同步带一侧通过配重平衡药品输送平台的重量，降低电机驱动开口同步带实现药品输送平台升降所需的功率。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明设有：

一对同步带传动组件，包括开口同步带及与开口同步带相抵的传动轮和配重轮；所述传动轮设置在主动轴的两端，通过电机驱动转动；

一对第一升降机构，对应传动轮设置，第一升降机构的移动端与开口同步带一端固定连接，并且固定连接有接药输送平台；

一对第二升降机构，对应配重轮设置，滑动连接有配重组件；所述配重组件与开口同步带另一端固定连接。

所述第一升降机构采用滑轨滑块结构，接药输送平台通过L型托板与滑块固定。

所述第二升降机构采用滑轨结构；所述配重组件包括导轮、配重托板和板状配重件，其中，所述板状配重件数量可选，根据配重需要层叠设置在配重托板上；所述导轮设置在配重托板上用于压紧板状配重件，并与滑轨结构内壁相抵，提高配重组件升降的平稳性。

所述接药输送平台设有扫码机构，所述扫码机构通过支撑臂固定在一直线位移机构移动端上；所述直线位移机构包括套设在驱动轴和从动轴上的齿形环状同步带，所述齿形环状同步带上设有滑块，扫码机构的支撑臂固定在滑块上，所述主动轴连接有驱动电机；所述驱动电机设置在接药输送平台内侧靠近传动轮一侧，降低配重组件配重，提高接药输送平台运行稳定性。

优选地，所述配重轮和传动轮之间还设有过渡轮，所述过渡轮的高度低于配重轮和传动轮。

优选地，所述开口同步带一面设有齿形结构，传动轮对应采用齿形同步带轮。

优选地，所述过渡轮和配重轮采用光轮。

技术效果

与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：

1)通过开口同步带实现动力传动，避免采用需要张紧机构的环形同步带在长期使用中张紧失效导致启停运行不够稳定；

2)通过在开口同步带一侧设置配重组件平衡药品输送平台的重量，使得药品输送平台与配重组件的重量差在数百克范围内，降低电机驱动开口同步带实现药品输送平台升降所需的功率，从而降低成本并提高自动售药机内部空间利用效率；

3)通过设置过渡轮，增加了开口同步带与传动轮、配重轮的接触面积，进一步提高了运行稳定性。

附图说明