[发明专利]一种气动康复手套

说明书

本发明公开了一种气动康复手套，包括掌部佩戴部、手指支撑件和柔性气动件；所述手指支撑件至少设有多个；所述手指支撑件可拆卸式固定连接在掌部佩戴部上；所述掌部佩戴部和手指支撑件分别用于佩戴在手掌和手指上；所述手指支撑件上至少设有一个用于安装柔性气动件的半开放型腔体；所述柔性气动件用于驱动手指支撑件完成弯曲和伸展动作。本发明结构巧妙，通过柔性气动件驱动手指支撑件完成弯曲和伸展动作，实现对为手部受伤患者在康复时期为手部抓握提供助力，从而实现主动的自适应康复，从而缩短康复时间，便于手部功能的恢复，手指支撑件和手指支撑件均为模块化设计，每个手指支撑件能够独立运动，通用性强，具有较好的可维护性。

技术领域

本发明涉及一种气动康复手套。

背景技术

我国是人口大国，每年因交通事故、火灾、工伤、重病等原因导致手部功能缺陷的人数在各种具有肢体缺陷的人群中占比较大。同时，随着我国人口结构老龄化速度加快，手部功能的保持及强化对于老年人自理能力和幸福指数的提升也是非常关键。因此，手部康复设备的研发逐步成为医疗康复机械研究与应用领域的重要组成部分。传统的手部康复装置一般采用电机驱动，该方式能实现动作的精确控制，但价格昂贵、且装置笨重；也有采用柔索驱动这种方式动作柔顺性较差；目前采用弹簧背拉或者橡胶弹性手套的产品越来越多，但这两种方式都属于被动式，无法产生外力驱动，不适于手部受伤严重人群的康复训练；目前逐渐有学者将采用气压驱动的柔性手指应用于康复手套的构建中，但一般都采用整体式的手套，长期使用更换、维护比较困难，并且很难根据用户的手指长度、粗细进行调节，因而在通用性和实用性上有一定的局限。现有的手部康复产品很难对手指末端的力度进行精确的控制，而手的灵活性主要体现在各手指的独立控制与末端力度的调节上。因此，有必要设计一种模块化设计的，安装拆卸方便的，控制精度高的气动康复手套。

发明内容

本发明的目的是提供一种模块化设计的，安装拆卸方便的，控制精度高的气动康复手套。

实现本发明目的的技术方案是：一种气动康复手套，包括掌部佩戴部、手指支撑件和柔性气动件；所述手指支撑件至少设有多个；所述手指支撑件可拆卸式固定连接在掌部佩戴部上；所述掌部佩戴部和手指支撑件分别用于佩戴在手掌和手指上；所述手指支撑件上至少设有一个用于安装柔性气动件的半开放型腔体；所述柔性气动件用于驱动手指支撑件完成弯曲和伸展动作。

所述掌部佩戴部内部空心，并且掌部佩戴部上设有供手部伸入的入口以及至少一个供手指伸出的开口。

所述手指支撑件的侧面上固定有拉链，并且每两个相邻的手指支撑件的拉链能够相互啮合。

优选的技术方案是，本技术方案还包括连接件；所述手指支撑件通过螺合件固定在连接件上；所述连接件上设有贯穿两侧的连接槽；所述掌部佩戴部的上设有能够反向折叠并贯穿连接件的连接槽通过魔术贴与掌部佩戴部固定的可折叠隔舌。

所述手指支撑件靠近掌部佩戴部的一端上设有连接部；所述连接部与连接件通过螺合件固定。

另一种优选的技术方案是，所述掌部佩戴部上设有一体式的连接片；所述连接片通过螺合件与手指支撑件固定。

所述手指支撑件上设有用于固定手指的绑带。

所述手指支撑件的绑带为弹性绑带或魔术贴绑带。

所述手指支撑件远离掌部佩戴部的一端上设有指尖套。

所述手指支撑件的指尖套的外壁上封装有椭圆形的微力传感柔性电极；所述掌部佩戴部上设有与微力传感柔性电极电性连接的数据采集模块。

所述手指支撑件朝向手指的一端面上设有截面呈弧形的贴合槽。

所述柔性气动件内部空心形成气体挤压腔；所述柔性气动件的顶面上设有与气体挤压腔连通的进气管。