[发明专利]嵌入制热材料自融冰导线在线防冰控制方法

权利要求书

1.一种嵌入制热材料自融冰导线在线防冰控制方法,架空输电线路的防冰控制通过自融冰导线在线监测设备进行，所述在线监测设备含现场导线传感装置和模拟导线监测系统，模拟导线监测系统中含有模拟自制热导线、模拟导线微处理器和程控开关；其特征在于：

自融冰导线在线监测设备的所有模拟自制热导线和架空输电线路采用的自制热导线都是相同型号的嵌入制热材料自融冰导线；

架空输电线路的自融冰导线的内导体与外导体通过开关连接到融冰电源上，通过控制开关的闭合与断开，控制嵌入在内导体与外导体之间制热材料的制热功率；架空输电线路开关的周期性闭合与断开频率与自融冰导线在线监测设备中程控开关的周期性闭合与断开频率相同；

通过控制架空输电线路开关的占空比来控制架空输电线路的自融冰导线的制热功率，包括，测量自融冰导线在线监测设备模拟自制热导线和架空输电线路的自融冰导线之间的温差占空比，测量自融冰导线在线监测设备模拟自制热导线保温占空比；同时利用控制修正因子a以及防冰开关占空比计算流程，在线控制偏差系数b计算方法对架空输电线路的自融冰导线在线防冰进行精准控制；自融冰导线在线监测设备模拟自制热导线和架空输电线路的自融冰导线之间的温差占空比简称为温差占空比；

架空输电线路的自融冰导线防冰控制的占空比根据如下方法确定：

温差占空比通过采集自融冰导线在线监测设备温差数据完成，自融冰导线在线监测设备测量温差占空比的模拟自制热导线称为模拟温差导线，模拟温差导线上温差占空比用Kc表示；

采用一根自融冰导线在线监测设备模拟自制热导线测量保温占空比，自融冰导线在线监测设备测量保温占空比的模拟自制热导线为模拟保温导线，保温占空比用Kb表示；Kb测量由自融冰导线在线监测设备模拟导线微处理器编程实现；

设防冰时，要求导线保持温度为Tf；

控制修正因子a以及架空输电线路的防冰开关占空比计算：由自融冰导线在线监测设备使用一根模拟自制热导线，由模拟导线微处理器编程计算完成；用于测量控制修正因子a以及架空输电线路的防冰开关占空比模拟自制热导线称为模拟控制导线；

在线控制偏差系数b计算方法：由模拟导线微处理器编程计算。

2.如权利要求1所述的嵌入制热材料自融冰导线在线防冰控制方法,其特征在于：应用自融冰导线在线监测设备模拟保温导线测量保温占空比Kb的模拟导线微处理器程序流程如下：

设防冰时，要求导线保持温度为Tf；

第一步：Kb＝0；

第二步：读取模拟保温导线温度Tm；

第三步：判断Tf是否大于Tm，是，令Kb＝Kb+0.01，运行第二步；否，运行第四步；

第四步：判断Tf是否等于Tm，是：运行第二步；否，令Kb＝Kb-0.01，运行第二步。

3.如权利要求1所述的嵌入制热材料自融冰导线在线防冰控制方法,其特征在于：

应用自融冰导线在线监测设备模拟控制导线，模拟导线微处理器编程计算控制修正因子a以及架空输电线路的防冰开关占空比计算流程：

设最大控制温度误差Emax,最大误差偏差为Dmax，模拟防冰开关占空比延时时间Ttd，控制偏差延时时间Ttb，要求导线保持温度为Tf；用Tl表示上一次模拟导线温度测量值；

第一步:Tl＝Tf；模拟控制导线占空比Km：Km＝Kb；输电线路防冰开关占空比Kf：Kf＝Kb+Kc；

设置：Ttd，Ttb，Emax，Dmax；

第二步:读取模拟控制导线温度Tm；

第三步:计算误差值e,e＝Tf-Tm；误差变化值de,de＝Tl-Tm；

第四步：Tl＝Tm；

第五步：计算误差模糊量Me,误差变化模糊量Md

第六步：取整运算：

整形误差模糊量Ze为Me除以2的四舍五入整数，

整形误差变化模糊量Zd为Md除以2的四舍五入整数；

第七步：计算控制修正因子a：

第八步：模拟控制导线占空比：Km＝Km(1+a/30)；

架空输电线路防冰开关占空比：Kf＝Kf(1+a/30)(1+b)；

控制相应模拟控制导线开关占空比为Km；控制架空输电线路电源开关占空比为输电线路防冰开关占空比Kf；

第九步：等待Ttd秒钟，进入第二步。

4.如权利要求1所述的嵌入制热材料自融冰导线在线防冰控制方法,其特征在于：所述由模拟导线微处理器编程计算在线控制偏差系数b计算方法流程是：

第一步：b＝0；

第二步：通过无线通信方式读取输电线路在线温度数据Ton；

第三步：读取模拟控制导线温度Tm；

第四步：判断Ton是否大于Tm，是，令b＝b-0.01，运行第六步；否，运行第五步；

第五步：判断Ton是否等于Tm，是：运行第六步；否，令b＝b+0.01，运行第六步；

第六步：等待Ttb秒，运行第二步。