[发明专利]数值控制装置

权利要求书

1.一种数值控制装置，其通过使包含摆动频率以及摆动振幅的指定的摆动指令与位置指令重叠来进行摆动切削，其特征在于，

该数值控制装置具有：

位置指令生成部，其生成所述位置指令；

摆动指令生成部，其生成所述摆动指令；

位置速度控制部，其将所述位置指令与所述摆动指令相加来生成合成指令；以及

电流控制部，其控制工具的移动或主轴的旋转，

所述摆动指令生成部具有：

跟踪误差计算部，其取得以及计算所述主轴的实际角度和理想角度；以及

频率重新计算部，其通过将所述理想角度与所述实际角度的比值乘以摆动频率倍率和所述主轴的转速中的某一个，来重新计算摆动频率，

所述摆动指令生成部基于重新计算出的摆动频率来重新生成摆动指令，

所述位置速度控制部将所述位置指令与重新生成的摆动指令相加来重新生成合成指令，并且

所述电流控制部按照重新生成的合成指令来控制所述工具的移动。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

所述摆动指令生成部还具有振幅重新计算部，该振幅重新计算部重新计算所述摆动振幅使得工具路径重复，

所述电流控制部还按照重新计算出的所述摆动振幅来控制所述工具的移动。