[发明专利]卷积自编码器的设计方法和系统

说明书

本发明提供了卷积自编码器的设计方法和系统，包括：获取目标信号，通过巴拿赫滤波算法进行滤波处理，得到统计距离；获取目标的当前加速度、目标加速度的正负极限，得到修正系数的取值区间；将统计距离、目标的当前加速度和修正系数通过模糊规则和模糊推理，得到模糊输出集合；对模糊输出集合进行去模糊化，得到修正系数精确值；根据修正系数精确值对目标加速度的正负极限进行修正，得到修正的目标加速度的正负极限；根据修正的目标加速度的正负极限，得到噪声方差值；确定容积点，对滤波进行时间更新和测量更新，以及对统计距离进行更新，直至噪声方差最小时，滤波结束，从而实时调整加速度极限值，使卷积自编码器具有较好的跟踪效果。

技术领域

本发明涉及卷积自编码器技术领域，尤其是涉及卷积自编码器的设计方法和系统。

背景技术

不同于需要通过向外发射电磁波并接收反射回来的信号以实现侦查功能的有源探测技术，卷积自编码器在探测过程中只需从外界目标接收信号而不用自身向外发射电磁波，这极大增强其隐蔽探测的效果并且也可以更好的抵御外部的信号干扰作用。将SLAM算法引入到卷积自编码器的设计中，可以提高卷积自编码器的运行速度，但当被跟踪的目标突发强机动变化时，标准SLAM算法由于取值固定，无法快速响应，导致跟踪效果变差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供卷积自编码器的设计方法和系统，从而实时调整加速度极限值，使卷积自编码器具有较好的跟踪效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种卷积自编码器的设计方法，所述方法包括：

获取目标信号，将所述目标信号通过巴拿赫滤波算法进行滤波处理，得到统计距离；

获取目标的当前加速度、目标加速度的正极限和目标加速度的负极限；

根据所述目标的当前加速度、所述目标加速度的正极限和所述目标加速度的负极限，得到修正系数的取值区间；

将所述统计距离、所述目标的当前加速度和所述修正系数通过模糊规则和模糊推理，得到模糊输出集合；

对所述模糊输出集合进行去模糊化，得到修正系数精确值；

根据所述修正系数精确值对所述目标加速度的正极限和所述目标加速度的负极限进行修正，得到修正的目标加速度的正极限和修正的目标加速度的负极限；

根据所述修正的目标加速度的正极限和所述修正的目标加速度的负极限，得到噪声方差值；

确定容积点，对所述滤波进行时间更新和测量更新，以及对所述统计距离进行更新，直至所述噪声方差值最小时，滤波结束。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述将所述统计距离、所述目标的当前加速度和所述修正系数通过模糊规则和模糊推理，得到模糊输出集合，包括：

获取所述统计距离的模糊子集、所述目标的当前加速度的模糊子集和所述修正系数的模糊子集；

将所述统计距离的模糊子集、所述目标的当前加速度的模糊子集和所述修正系数的模糊子集通过Mamdani构建模糊推理系统，并通过Max-Min推理算法，得到所述模糊输出集合。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述对所述模糊输出集合进行去模糊化，得到精确值，包括：

从所述模糊输出集合中选取元素，并获取所述元素的隶属度；

根据所述元素和所述元素的所述隶属度，得到所述元素的精确值。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述容积点包括第一容积点，所述确定容积点，对所述滤波进行时间更新和测量更新，包括：