[发明专利]一种自发电式智能路灯系统及控制方法

说明书

本发明具体涉及一种使用效果好的自发电式智能路灯控制系统及控制方法；从第1个路灯开始，依次记为L1、L2……Ln；每3个连续的路灯形成一个小编组，每3个连续的小编组形成一个大编组；本系统在对行人的判定是通过第二压电发电板首先进行是否有行人判定，判定过程准确，然后再根据提前编辑好的小编组和大编组，分别对不同大编组内的行人数量进行判定，并根据判定过程进行不同方式的灯光亮度控制，根据行人数量及行人位置进行了合理的控制，非常适合用于人流量变化大的街道，有效节约了路灯的能源浪费问题，同时解决了现有技术中无法准确估计行人人数问题，以及由此带来的灯光控制过程混乱，路灯开关频率过于频繁的问题。

技术领域

本发明涉及智能化路灯技术领域，特别涉及一种自发电式智能路灯系统及控制方法。

背景技术

目前市政道路中的人行道上设置的路灯，其开闭的控制一般是根据时间或光照强度来设计，即晚上的时候或光照强度不足，人行道上所有路灯全部打开，白天全部关闭，如果晚上人行道上行人很少的话，路灯长时间点亮会造成较大的浪费，现有的一些专利考虑到这样的情况，设计了相应的行人检测装置，例如使用红外线或激光雷达监测行人，或在路灯上设置WIFI信号模块，通过与行人的手机互相发送信号的方式以找到行人，根据人行道中是否有行人，选择性的点亮行人附近的一个路灯或连续多个路灯；如果是连续多个路灯同时点亮，则人行道上有少量行人间隔行走时，路灯仍然会处于全部点亮状态，仍然较浪费；

另外一种智能化路灯是在每个路灯上都安装一个传感器，传感器只要监测到有行人，则该路灯点亮；但是相邻的路灯之间无信号的交换，可能出现两个行人在行走时，两个行人之间的路灯忽亮忽灭的情况，影响行人的体验。

有的智能化路灯上设置了可以判断行人数量的监测装置，但是这样的装置结构复杂，需要处理的信息量较大，只适合于单个路灯使用，不适合多个连续的路灯的控制，例如，现有专利中，专利号201810098367.X的一种基于激光雷达的人体追踪路灯系统，该系统，包括：中央处理单元、监测模块、激光雷达模块及人体追踪模块，监测模块、激光雷达模块及人体追踪模块分别与中央处理单元连接；监测模块用于获取环境监测数据，激光雷达模块包括发射单元及接收单元，发射单元及接收单元分别与中央处理单元连接，激光雷达模块用于采集目标信息；人体追踪模块用于追踪人体位置；中央处理单元用于根据接收到的数据构建三维图像并根据判断结果控制激光雷达模块及人体追踪模块的启、停；若有人则控制路灯跟随行人轨迹转动，同时能根据环境智能调节灯的亮度，为行人提供更有效的光源；但是该专利中使用的激光雷达无法满足繁华街道上多人行走时的情况，当多人在街道上行走时，单个激光雷达或摄像头拍摄等方式采集的信息量过大，电脑的计算过程也非常繁琐，而且该专利只考虑了行人数量的采集，并没有考虑到人流量不同的情况下，相关的多个路灯的控制方式，例如人行道的相邻路灯之间间距较小，如果每个路灯上都设置一个激光雷达模块且每个路灯自行判断行人并选择点亮，首先系统成本很高，其次该系统仍然没有解决多人行走时，相邻行人之间的路灯忽亮忽灭的情况。

发明内容

针对上述问题，本发明目的是提供一种使用效果好、可根据人流量准确控制多个路灯、节约能源的自发电式智能路灯控制系统及控制方法。

为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：一种自发电式智能路灯系统，包括设置在人行道附近、用于为行人提供照明的路灯，路灯的灯泡是由多个LED灯珠构成的亮度可调的灯泡，路灯的亮度至少分为最暗、中等、最亮三个状态，三个状态的转换通过路灯中多个灯珠的点亮数量不同实现；

一个路灯中的多个LED灯珠的电源线分别通过一个或多个开关三极管与路灯蓄电池的电源线连接，开关三极管的控制端与路灯控制芯片的信号输出端连接；所述蓄电池的电能由安装在路灯顶端的太阳能发电板提供；