[发明专利]一种无人驾驶汽车车道专用智能路灯及控制方法

说明书

本发明具体涉及一种使用效果好无人驾驶汽车车道专用智能路灯；从第1个路灯开始，依次记为L1、L2……Ln；每3个连续的路灯形成一个小编组，每3个连续的小编组形成一个大编组；本系统对无人驾驶汽车的判定是通过第二压电发电板首先进行是否有车判定，判定过程准确，然后再根据提前编辑好的小编组和大编组，分别对不同大编组内的车辆数量进行判定，并根据判定过程进行不同方式的灯光亮度控制，根据车辆数量及车辆位置进行了合理的控制，非常适合用于车流量变化大的无人驾驶车道，有效解决了路灯的能源浪费问题，同时解决了现有技术中的灯光控制过程混乱，路灯开关频率过于频繁的问题。

技术领域

本发明涉及智能化路灯技术领域，特别涉及一种无人驾驶汽车车道专用智能路灯及控制方法。

背景技术

目前市政道路中的无人驾驶车道上设置的路灯，其开闭的控制一般是根据时间或光照强度来设计，即晚上的时候或光照强度不足，无人驾驶车道上所有路灯全部打开，白天全部关闭，如果晚上无人驾驶车道上无人驾驶汽车很少的话，路灯长时间点亮会造成较大的浪费，现有的一些专利考虑到这样的情况，设计了相应的无人驾驶汽车检测装置，例如使用红外线或激光雷达监测无人驾驶汽车，或在路灯上设置WIFI信号模块，通过与无人驾驶汽车的手机互相发送信号的方式以找到无人驾驶汽车，根据无人驾驶车道中是否有无人驾驶汽车，选择性的点亮无人驾驶汽车附近的一个路灯或连续多个路灯；如果是连续多个路灯同时点亮，则无人驾驶车道上有少量无人驾驶汽车间隔行驶时，路灯仍然会处于全部点亮状态，仍然较浪费；

另外一种智能化路灯是在每个路灯上都安装一个传感器，传感器只要监测到有无人驾驶汽车，则该路灯点亮；但是相邻的路灯之间无信号的交换，可能出现两个无人驾驶汽车在行驶时，两个无人驾驶汽车之间的路灯忽亮忽灭的情况，影响无人驾驶汽车的体验。

现有技术中的车道用智能路灯都是考虑单个车辆通过时，相应的路灯开闭，但是没有考虑车道中间隔行驶多辆汽车的情况，可能造成多辆车间隔行驶时，相邻无人驾驶汽车之间的路灯忽亮忽灭的情况，对汽车中的乘员的视线影响较大，不适合实际使用。

发明内容

针对上述问题，本发明目的是提供一种使用效果好、节约能源的自发电式智能路灯控制系统及控制方法。

为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：一种无人驾驶汽车车道专用智能路灯，包括设置在无人驾驶车道附近、用于为无人驾驶汽车提供照明的路灯，路灯的灯泡是由多个LED灯珠构成的亮度可调的灯泡，路灯的亮度至少分为最暗、中等、最亮三个状态，三个状态的转换通过路灯中多个灯珠的点亮数量不同实现；

一个路灯中的多个LED灯珠的电源线分别通过一个或多个开关三极管与路灯蓄电池的电源线连接，开关三极管的控制端与路灯控制芯片的信号输出端连接；所述蓄电池的电能由安装在路灯顶端的太阳能发电板提供；

其特征在于：连续的至少3个以上的路灯中，至少有一个路灯的控制芯片的信号输入/信号输出端还与处理芯片的信号输出/信号输入端通信连接；处理芯片的信号输入端/信号输出端还与一个第一WIFI无线信号收发模块连接；将设置了处理芯片的路灯称为主控路灯；除主控路灯外，其余路灯中的路灯控制芯片的信号输入端/信号输出端通过RS232/RS485/RS422总线与一个第一WIFI无线信号收发模块连接；所述主控路灯的顶端、太阳能发电板的旁边位置设置一个光敏电阻传感器，所述主控路灯的侧壁上面向车道来车方向的一侧、离地面一定高度处设有速度传感器，光敏电阻传感器、速度传感器与处理芯片的信号输入端通信连接；