[发明专利]外啮合齿轮泵

权利要求书

1.一种外啮合齿轮泵，包括：

形成有泵室的泵壳体；

收容于所述泵室的具有多个外齿的第一齿轮；

具有在所述泵室内与所述第一齿轮的所述多个外齿啮合的多个外齿的第二齿轮；

产生驱动所述第一齿轮旋转的扭矩的第一电动机；

产生驱动所述第二齿轮旋转的扭矩的第二电动机；及

对所述第一电动机及所述第二电动机进行控制的控制部，其中，

所述控制部以使所述第一电动机产生的扭矩大于所述第二电动机产生的扭矩的方式控制所述第一电动机及所述第二电动机，

仅在所述第一电动机和所述第二电动机中的任意一个电动机设置检测其旋转轴的旋转角的旋转角传感器，

所述控制部基于由所述旋转角传感器检测出的旋转角来控制所述一个电动机，并基于根据所述检测出的旋转角算出的另一个电动机的旋转轴的旋转角来控制该另一个电动机。

2.根据权利要求1所述的外啮合齿轮泵，其中，

所述第一电动机配置在所述泵室的与所述第一齿轮及所述第二齿轮的旋转轴线平行的轴向的一侧，

所述第二电动机配置在所述泵室的所述轴向的另一侧。

3.根据权利要求1所述的外啮合齿轮泵，其中，

所述第一电动机及所述第二电动机配置在所述泵室的与所述第一齿轮及所述第二齿轮的旋转轴线平行的轴向的一侧。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的外啮合齿轮泵，其中，

在发生了无法利用所述第一电动机驱动所述第一齿轮旋转的故障时，所述控制部控制所述第二电动机而使所述第二齿轮旋转，并通过所述第一齿轮与所述第二齿轮的啮合而使所述第一齿轮旋转。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的外啮合齿轮泵，其中，

在发生了无法利用所述第二电动机驱动所述第二齿轮旋转的故障时，所述控制部控制所述第一电动机而使所述第一齿轮旋转，并通过所述第二齿轮与所述第一齿轮的啮合而使所述第二齿轮旋转。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的外啮合齿轮泵，其中，

所述控制部在使所述第一电动机及所述第二电动机的旋转方向从正转方向反转为反转方向时，在由所述旋转角传感器检测出的旋转角的基础上考虑进所述第一齿轮和所述第二齿轮的齿隙量，来算出所述另一个电动机的旋转轴的旋转角，并基于该算出的旋转角来控制所述另一个电动机。