[发明专利]一种加工中心主轴皮带断裂检测装置及方法

权利要求书

1.一种加工中心主轴皮带断裂检测装置，包括有主轴、皮带以及主轴电机；所述主轴电机通过所述皮带带动所述主轴转动；其特征在于，还包括检测传感器、继电器以及控制终端；所述检测传感器通过所述继电器与所述控制终端连接；所述检测传感器设置于所述主轴固定部位上，用于检测所述主轴实际转速以及定向位置并通过所述继电器传输至所述控制终端；控制终端用于接收检测传感器的检测信号并控制机床伺服轴的进给或对皮带进行更换；所述继电器包括有速度继电器和速度输出继电器；所述检测传感器为速度传感器；所述速度传感器与所述速度继电器连接；所述速度继电器与所述速度输出继电器连接；所述速度输出继电器与所述控制终端连接；所述继电器包括定向位置继电器；所述速度继电器与所述定向位置继电器连接；所述定向位置继电器与所述控制终端连接；所述速度继电器设有预设速度；所述速度继电器通过所述速度输出继电器将所述预设速度达到信号传输至所述控制终端；所述速度传感器通过所述速度继电器和所述定向位置继电器将定向位置达到信号传输至所述控制终端。

2.根据权利要求1所述的加工中心主轴皮带断裂检测装置，其特征在于，所述速度继电器设置于电柜内，用于接收所述速度传感器发送的脉冲并计算出所述主轴的旋转速度。

3.根据权利要求1所述的加工中心主轴皮带断裂检测装置，其特征在于，所述控制终端包括有机床PMC；所述速度输出继电器与所述机床PMC连接；所述速度传感器通过所述速度继电器将所述主轴的转速达到信号发送给所述速度输出继电器，所述速度输出继电器将所述达到信号发送给所述机床PMC；所述机床PMC根据所述速度输出继电器发送的信号来控制所述主轴电机停机，以进行皮带更换。

4.根据权利要求1所述的加工中心主轴皮带断裂检测装置，其特征在于，所述控制终端包括有机床PMC；所述定向位置继电器与所述机床PMC连接；所述速度传感器通过所述速度继电器和所述定向位置继电器将所述主轴的定向位置发送给所述机床PMC；所述机床PMC根据所述定向位置来控制执行换刀动作。

5.根据权利要求3或4所述的加工中心主轴皮带断裂检测装置，其特征在于，所述控制终端包括有HMI显示装置；所述HMI显示装置与所述机床PMC通信连接；所述HMI显示装置用于当所述皮带出现异常时，控制所述主轴电机动作并发出警报。

6.一种加工中心主轴皮带断裂检测方法，其特征在于，包括上述权利要求1至5任一项所述加工中心主轴皮带断裂检测装置；还包括以下步骤：

S1：速度传感器在主轴定向时检测主轴的定向位置，并传输至定向位置继电器；

S2：速度传感器检测主轴的脉冲信号，并传输至速度继电器；

S3：速度继电器根据主轴的脉冲信号计算出主轴的旋转速度，与预设速度进行比较，并通过速度输出继电器传输至控制终端；

S4：速度传感器通过定向位置继电将定向位置传输至控制终端；

S5：控制终端根据主轴的旋转速度控制伺服轴的进给；或，控制终端根据主轴的旋转速度控制主轴电机停机更换皮带；

S6：控制终端根据定向位置来控制执行换刀动作；

S1步骤还包括以下具体操作：

S11：在主轴定向位置安装速度传感器探头，同时对探头的位置进行优化，使其正好能够检测主轴定向到位的位置，这样探头又具备了检测主轴实际定向位置的功能；

S12：再将速度传感器探头与传感接收部分按照要求进行联接；对该加工中心所有刀具的速度进行全面了解，其最低转速设置以及攻丝头的情况，将攻丝通过内部CNC反馈指令过滤；

S13：将传感接收部分速度检测设置值设置为刀具使用的最低转速，这样就能很好的检测主轴的实际转速；

S14：最后将速度到达信号接入CNC中，同时根据此信号编辑报警程序段；主轴旋转CNC反馈出来后延时500ms即进行速度的检测；如果速度达到信号没有给出，则CNC给出一个报警号及显示报警信息，同时切断暂停信号，切断自动进给；

S15：将主轴定向到位信号接入CNC中，将此信号加入换刀手PMC程序段中，控制换刀手的换刀动作；一旦定向到位信号没有时，则换刀手无法进行动作。