[发明专利]一种撕膜机复检平台

权利要求书

1.一种撕膜机复检平台，其特征在于，包括滑动机构，在滑动机构上运动的检查治具和设置在检查治具上的光感应器，所述光感应器设置多个，所述光感应器设置3个，所述光感应器分别为第一光感应器、第二光感应器和第三光感应器。

2.根据权利要求1所述的一种撕膜机复检平台，其特征在于，所述滑动机构包括伺服电机驱动机构以及由伺服电机驱动机构驱动的直线导轨滑台。

3.根据权利要求2所述的一种撕膜机复检平台，其特征在于，所述的直线导轨滑台包括直线导轨、滚珠丝杆传动副以及安装在滚珠丝杠传动副上的滑块。

4.根据权利要求1所述的一种撕膜机复检平台，其特征在于，所述检查治具包括旋转底座、设置在旋转底座上的旋转座、支撑架和由支撑架支撑的旋转平台，所述旋转平台包括旋转板、设置在旋转板上的负压旋转接头、旋转板上与负压旋转接头对应设置的第一旋转轴、设置在支撑架上的第二旋转轴和位于旋转板中心处的第三旋转中心。

5.根据权利要求4所述的一种撕膜机复检平台，其特征在于，所述旋转板包括夹持支架和设置在夹持支架上的导向杆以及设置在旋转底座上的款型气爪，所述宽型气爪开合范围为146mm-166mm，所述夹持支架上还设置有抵持爪。

6.根据权利要求5所述的一种撕膜机复检平台，其特征在于，所述夹持支架为可伸缩夹持支架，所述可伸缩夹持支架由宽型气爪控制沿着导向杆延展。

7.根据权利要求5所述的一种撕膜机复检平台，其特征在于，所述抵持爪为聚氨酯材质。

8.根据权利要求4所述的一种撕膜机复检平台，其特征在于，所述负压旋转接头带动旋转板沿第一旋转轴在0°-360°角度范围旋转，所述负压旋转接头带动旋转板沿第二旋转轴旋转角度为40°-120°，所述旋转座在旋转底座上的沿第三旋转中心的旋转角度为0°-90°。

9.根据权利要求8所述的一种撕膜机复检平台，其特征在于，所述第三旋转中心为夹持支架中心。

10.根据权利要求8所述的一种撕膜机复检平台，其特征在于，所述第一光感应器设置在负压旋转接头下方，所述第二光感应器设置在支撑架上与第二旋转轴对应设置，所述第三光感应器设置在支撑架上与第一光感应器对应设置。