[发明专利]三维模型确定方法、装置及设备

说明书

本发明实施例提供一种三维模型确定方法、装置及设备，该方法包括：获取第一物体的三维图像信息，所述三维图像信息至少包括所述第一物体的多个三维坐标；根据所述三维图像信息，确定所述第一物体的类别和特征信息，所述特征信息用于指示所述第一物体的至少一个外形特征；根据所述第一物体的类别、特征信息和预设模型库，确定所述第一物体的三维模型，所述预设模型库包括多个三维模型。提高了确定物体的三维模型的效率。

技术领域

本发明实施例涉及三维模型领域，尤其涉及一种三维模型确定方法、装置及设备。

背景技术

目前，在多种应用场景中，需要构建物体的三维模型。例如，在构建房间内的三维模型时，需要构建房间内每个物体的三维模型。

在现有技术中，当需要构建物体的三维模型时，通常由终端设备对物体进行多角度拍摄，并将拍摄得到的数据信息上传给服务器，由服务器根据物体的数据信息，通过预设算法构建物体的三维模型。然而，根据预设算法构建一个物体的三维模型需要消耗较多的时长，导致现有技术中构建物体的三维模型的效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种三维模型确定方法、装置及设备，提高了确定物体的三维模型的效率。

第一方面，本发明实施例提供一种三维模型确定方法，包括：

获取第一物体的三维图像信息，所述三维图像信息至少包括所述第一物体的多个三维坐标；

根据所述三维图像信息，确定所述第一物体的类别和特征信息，所述特征信息用于指示所述第一物体的至少一个外形特征；

根据所述第一物体的类别、特征信息和预设模型库，确定所述第一物体的三维模型，所述预设模型库包括多个三维模型。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一物体的类别、特征信息和预设模型库，确定所述第一物体的三维模型，包括：

在所述预设模型库中确定所述第一物体的类别对应的三维模型集合，所述三维模型集合中包括至少一个三维模型；

根据所述第一物体的特征信息和所述三维模型集合，确定所述第一物体的三维模型。

在另一种可能的实施方式中，所述根据所述第一物体的特征信息和所述三维模型集合，确定所述第一物体的三维模型，包括：

根据所述第一物体的特征信息，在所述三维模型集合中确定目标三维模型；

根据所述三维图像信息，确定所述第一物体的参数信息，所述参数信息至少包括所述第一物体的摆放姿态；

根据所述第一物体的参数信息，调整所述目标三维模型的模型参数，得到所述第一物体的三维模型。

在另一种可能的实施方式中，所述根据所述第一物体的特征信息，在所述三维模型集合中确定目标三维模型，包括：

获取所述三维模型集合中每个三维模型的特征信息；

获取所述第一物体的特征信息与所述三维模型集合中每个三维模型的特征信息的相似度；

根据所述第一物体的特征信息与所述三维模型集合中每个三维模型的特征信息的相似度，在所述三维模型集合中确定所述目标三维模型。

在另一种可能的实施方式中，所述参数信息还包括所述第一物体的摆放位置和尺寸。

在另一种可能的实施方式中，所述根据所述三维图像信息，确定所述第一物体的类别和特征信息，包括：

根据所述三维图像信息，确定所述第一物体的至少一个外形特征向量；